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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115919568A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310047767.9(22)申请日2023.01.31(71)申请人厦门理工学院地址361024福建省厦门市集美区理工路600号(72)发明人皇甫倍玉韩勇叶美婷常东鑫(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师孙玲(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种轮椅及其气囊控制方法(57)摘要本发明公开一种轮椅及其气囊控制方法,通过在轮椅本体的轮毂中心外侧安装防侧翻气囊组件,由于侧部气囊盒是突出于轮椅后轮设置的,这样当汽车等物体从侧面撞到轮椅时会首先碰到侧部气囊盒,当其内侧部碰撞感应部件感受到碰撞时就会立刻对防侧翻气囊充气并使其弹开,从而避免轮体整个侧翻在地,保护使用者的手臂和手,减少事故发生时使用者的损伤。于此同时,考虑到轮椅被撞击时人体很可能被撞飞,即使防侧翻气囊的缓冲性能再好也无法避免人体的损伤,所以本发明在椅背配置了安全带,防侧翻气囊这一安全气囊配合安全带使用能发挥最大的用处,可进一步提升轮椅的使用安全性。CN115919568ACN115919568A权利要求书1/2页1.一种轮椅,其特征在于,包括:轮椅本体;安全防护单元,其包括安全带和防侧翻气囊组件,所述安全带设置于所述轮椅本体的椅背上,用于将人固定在所述轮椅本体上;所述防侧翻气囊组件包括侧部气囊盒、防侧翻气囊、第一充气组件和侧部碰撞感应部件,所述侧部气囊盒设置于所述轮椅本体的轮子轮毂中心外侧,所述防侧翻气囊、所述第一充气组件和所述侧部碰撞感应部件均设置于所述侧部气囊盒内,其中,所述第一充气组件包括第一压缩气瓶、第一刺针和第一对接板,所述第一压缩气瓶的放气口与所述防侧翻气囊的充气口相对,所述第一对接板设置于所述第一压缩气瓶的放气口与所述防侧翻气囊的充气口之间,并通过第一对接板驱动件连接于所述侧部气囊盒内,所述第一刺针位于所述第一压缩气瓶的放气口外周,并通过第一刺针驱动件连接于所述侧部气囊盒内,所述侧部碰撞感应部件用于感应所述轮椅本体的侧部撞击,并通过第一控制模块与所述第一对接板驱动件、所述第一刺针驱动件通讯连接;所述轮椅本体两侧轮子的轮毂中心均设置有所述防侧翻气囊组件,在所述侧部碰撞感应部件感应到侧部撞击时,所述第一压缩气瓶能够为所述防侧翻气囊充气,以使所述防侧翻气囊从所述侧部气囊盒中弹出,支撑所述轮椅本体。2.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于,所述安全防护单元还包括背部气囊组件,所述背部气囊组件包括背部气囊盒、背部气囊、第二充气组件和背部碰撞感应部件,所述背部气囊盒设置于所述轮椅本体的椅背后侧,所述背部气囊、所述第二充气组件和所述背部碰撞感应部件均设置于所述背部气囊盒内,其中,所述第二充气组件包括第二压缩气瓶、第二刺针和第二对接板,所述第二压缩气瓶的放气口与所述背部气囊的充气口相对,所述第二对接板设置于所述第二压缩气瓶的放气口与所述背部气囊的充气口之间,并通过第二对接板驱动件连接于所述背部气囊盒内,所述第二刺针位于所述第二压缩气瓶的放气口外周,并通过第二刺针驱动件连接于所述背部气囊盒内,所述背部碰撞感应部件用于感应所述轮椅本体的前后方向撞击,并通过第二控制模块与所述第二对接板驱动件、所述第二刺针驱动件通讯连接,在所述背部碰撞感应部件感应到前后方向撞击时,所述第二压缩气瓶能够为所述背部气囊充气,以使所述背部气囊从所述背部气囊盒中弹出,保护人体头部。3.根据权利要求2所述的轮椅,其特征在于,所述背部气囊的两侧均设置有充气口,且每个充气口处均对应设置一组所述第二充气组件;所述防侧翻气囊的两侧均设置有充气口,且每个充气口处均对应设置一组所述第一充气组件。4.根据权利要求2所述的轮椅,其特征在于,所述第一对接板驱动件为液压缸、气缸或电动伸缩杆,所述第一刺针驱动件与所述第一对接板驱动件相同;所述第二对接板驱动件为液压缸、气缸或电动伸缩杆,所述第二刺针驱动件与所述第二对接板驱动件相同。5.根据权利要求1~4任意一项所述的轮椅,其特征在于,所述安全防护单元还包括乳胶板,所述轮椅本体的两侧扶手的外侧均设置有所述乳胶板。6.根据权利要求5所述的轮椅,其特征在于,所述乳胶板的厚度为3cm~5cm。7.根据权利要求1~4任意一项所述的轮椅,其特征在于,所述防侧翻气囊充气并弹出所述侧部气囊盒后呈扇形结构。8.根据权利要求2~4任意一项所述的轮椅,其特征在于,所述侧部碰撞感应部件包括2CN115919568A权利要求书2/2页碰撞传感器和压力传感器;所述背部碰撞感应部件与所述侧部碰撞感应部件相同。9.一种基于权利要求8所述轮椅的气囊控制方