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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107082068A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710076002.2B60W30/18(2012.01)(22)申请日2017.02.13(30)优先权数据2016-0261662016.02.15JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人畑建正村上新永井秀和远藤隆人岩濑雄二(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书4页说明书13页附图7页(54)发明名称混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆(57)摘要本发明提供混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆。电子控制单元在发动机的运转停止且混合动力车辆进行转弯行驶时,在利用与第一驱动轮连结的第一电动机拖动发动机的情况下,向如下方向控制第二电动机的输出转矩,该方向是抑制由第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向,所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用第一电动机拖动所述发动机而产生的变化。CN107082068ACN107082068A权利要求书1/4页1.一种混合动力车辆用的控制装置,所述混合动力车辆包括:发动机和第一电动机,构成为对第一驱动轮输出驱动转矩,所述第一驱动轮是前轮和后轮中的任一方的车轮;第二电动机,构成为对第二驱动轮输出驱动转矩,所述第二驱动轮是所述前轮和所述后轮中的另一方的车轮;和差动机构,包括第一旋转要素、第二旋转要素和第三旋转要素,所述第一旋转要素构成为接受所述发动机的转矩的输入,所述第二旋转要素构成为接受所述第一电动机的转矩的输入,所述第三旋转要素构成为朝向所述第一驱动轮输出转矩,所述控制装置的特征在于,具备电子控制单元,该电子控制单元构成为,利用所述第一电动机拖动所述发动机,并且,在所述发动机停止且所述混合动力车辆进行转弯行驶时利用所述第一电动机拖动所述发动机的情况下,向如下方向控制所述第二电动机的输出转矩,该方向是抑制由所述第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向,所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用所述第一电动机拖动所述发动机而产生的变化。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆用的控制装置,其特征在于,所述第一驱动轮是所述前轮,所述第二驱动轮是所述后轮,所述电子控制单元构成为,在利用所述第二电动机的输出转矩进行所述转弯行驶的情况下,且在利用所述第一电动机拖动所述发动机时,使所述第二电动机的输出转矩增大。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆用的控制装置,其特征在于,所述第一驱动轮是所述后轮,所述第二驱动轮是所述前轮,所述电子控制单元构成为,在处于利用所述第二电动机的输出转矩进行所述转弯行驶的状态和利用所述第一电动机的输出转矩及所述第二电动机的输出转矩进行所述转弯行驶的状态中的任一方的状态的情况下,在利用所述第一电动机拖动所述发动机时,使所述第二电动机的输出转矩增大。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆用的控制装置,其特征在于,所述第一驱动轮是所述前轮,所述第二驱动轮是所述后轮,所述电子控制单元构成为,判定前轮驱动转矩分担率是否为预先设定的基准值以上,并且,在所述前轮驱动转矩分担率为所述基准值以上的情况下,且在利用所述第一电动机拖动所述发动机的情况下,使所述第二电动机的输出转矩降低,所述前轮驱动转矩分担率是利用所述第一电动机的输出转矩及所述第二电动机的输出转矩进行所述转弯行驶时的所述前轮的驱动转矩相对于所述混合动力车辆的总驱动转矩的比例。5.根据权利要求1所述的混合动力车辆用的控制装置,其特征在于,所述第一驱动轮是所述前轮,所述第二驱动轮是所述后轮,所述电子控制单元构成为,2CN107082068A权利要求书2/4页判定前轮驱动转矩分担率是否低于预先设定的基准值,并且,在所述前轮驱动转矩分担率低于所述基准值的情况下,且在利用所述第一电动机拖动所述发动机的情况下,使所述第二电动机的输出转矩增大,所述前轮驱动转矩分担率是利用所述第一电动机的输出转矩及所述第二电动机的输出转矩进行所述转弯行驶时的所述前轮的驱动转矩相对于所述混合动力车辆的总驱动转矩的比例。6.根据权利要求1~5中任一项所述的混合动力车辆用的控制装置,其特征在于,所述电子控制单元构成为,使所述第二电动机的输出转矩以预先设定的变化率变化。7.根据权利要求1~6中任一项所述的混合动力车辆用的控制装置,其特征在于,所述电子控制单元构成为,进一步控制所述第一电动机和第二电动机的输出转矩,以使得向抑制所述转向特性的变化的方