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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113727894A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号201980095488.1(51)Int.Cl.(22)申请日2019.04.16B60W10/06(2006.01)B60K6/46(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W20/15(2006.01)2021.10.15F02D29/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F02D41/02(2006.01)PCT/JP2019/0163142019.04.16F02D45/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/213056JA2020.10.22(71)申请人日产自动车株式会社地址日本神奈川县(72)发明人秋山秀胜(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇权利要求书2页说明书11页附图13页(54)发明名称混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置(57)摘要提供一种混合动力车辆的控制方法,该混合动力车辆在其驱动系统中具备:内燃发动机;发电机,其构成为能够通过内燃发动机而被驱动;以及电池,其构成为能够被充入发电机的发电电力。设定发电机的目标发电电力,计算与目标发电电力相应的内燃发动机的目标输出即目标发动机输出。检测该车辆行驶的环境中的空气密度,针对空气密度的下降,基于检测到的空气密度对目标发动机输出进行校正,来使发电机的发电电力追随目标发电电力。根据驱动系统的运转状态来允许或停止空气密度校正的实施。CN113727894ACN113727894A权利要求书1/2页1.一种混合动力车辆的控制方法,所述混合动力车辆在其驱动系统中具备:内燃发动机;发电机,其构成为能够通过所述内燃发动机而被驱动;以及电池,其构成为能够充入所述发电机的发电电力,所述混合动力车辆的控制方法包括:设定所述发电机的目标发电电力,计算与所述目标发电电力相应的所述内燃发动机的目标输出即目标发动机输出,检测该车辆行驶的环境中的空气密度,实施如下的所述目标发动机输出的空气密度校正:针对所述空气密度的下降,基于检测到的空气密度对所述目标发动机输出进行校正,来使所述发电机的发电电力追随所述目标发电电力,根据所述驱动系统的运转状态来允许或停止所述空气密度校正的实施。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法,其中,检测所述电池的充电状态,在所述电池处于低充电状态时,实施所述空气密度校正,在所述电池处于高充电状态时,停止所述空气密度校正的实施。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法,其中,所述驱动系统还具备电动机,所述电动机构成为以能够向车辆的驱动轮传递动力的方式与车辆的驱动轮连接,并且能够同时或选择性地被从所述发电机和所述电池供电,所述混合动力车辆的控制方法还包括:在产生针对所述驱动系统的请求输出时所述内燃发动机反复启动和停止的间歇燃烧运转时,实施所述空气密度校正,在产生所述请求输出时所述内燃发动机继续燃烧的连续燃烧运转时,停止所述空气密度校正的实施。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法,其中,所述驱动系统还具备电动机,所述电动机构成为以能够向车辆的驱动轮传递动力的方式与车辆的驱动轮连接,并且能够同时或选择性地被从所述发电机和所述电池供电,所述混合动力车辆的控制方法还包括:检测车速,在检测到的车速比规定车速低的情况下,实施所述空气密度校正,在检测到的车速比所述规定车速高的情况下,停止所述空气密度校正的实施。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制方法,其中,在达到以所述规定车速为下限的高车速域之前,设定较高的第一规定车速作为所述规定车速,在达到所述高车速域之后直至脱离该高车速域为止的期间,设定比所述第一规定车速低的第二规定车速作为所述规定车速。6.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法,其中,计算与所述电池的充电状态相应的第一目标发动机输出、以及与针对所述内燃发动机的除所述第一目标发动机输出以外的动力要求相应的第二目标发动机输出来作为所述目标发动机输出,基于所述第一目标发动机输出和所述第二目标发动机输出中的大的一方的输出,设定2CN113727894A权利要求书2/2页最终的目标发动机输出,在基于所述第二目标发动机输出的情况下,无论所述驱动系统的运转状态如何都实施所述空气密度校正。7.一种混合动力车辆的控制装置,所述混合动力车辆在其驱动系统中具备:内燃发动机;发电机,其构成为能够通过所述内燃发动机而被驱动;以及电池,其构成为能够充入所述发电机的发电电力,所述混合动力车辆还具备发动机控制器,所述发动机控制器用于控制所述内燃发动机的输出,其中,所述发动机控制器具备:目标发动机输出计算部