车辆用周围图像显示装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107082090A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710075832.3(22)申请日2017.02.13(30)优先权数据2016-0261232016.02.15JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县申请人富士通天株式会社(72)发明人前岛康平印藤佑一山田幸久高桥将宽村角美纪清幸荣吉江裕治畠山友希子(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋舒艳君(51)Int.Cl.B62D25/08(2006.01)权利要求书1页说明书13页附图8页(54)发明名称车辆用周围图像显示装置(57)摘要本发明涉及车辆用周围图像显示装置。车辆用周围图像显示装置(10)具有：分别对至少包括左右后轮的侧方的区域的车辆(12)的左右斜的后方进行拍摄的左右的侧面相机(18L)以及(18R)、设置在车厢内的显示器装置(20)、以及对显示于显示器装置的图像进行控制的电子控制装置(22)。若预先设定的条件成立，则电子控制装置(22)在将由侧面相机(18L)以及(18R)拍摄到的左右的斜后方的图像的至少一方显示于显示器装置(20)时，以车辆的后方成为该图像的上侧的方式显示该图像。CN107082090ACN107082090A权利要求书1/1页1.一种车辆用周围图像显示装置，具有：左右的拍摄装置，分别对至少包括左右后轮的侧方的区域的车辆的左右的斜后方进行拍摄；显示器装置，设置在车厢内；和控制装置，对显示于上述显示器装置的图像进行控制，其中，若预先设定的条件成立，则上述控制装置在将由上述左右的拍摄装置拍摄到的左右的斜后方的图像的至少一方显示于上述显示器装置时，以车辆的后方成为该图像的上侧的方式显示该图像。2.根据权利要求1所述的车辆用周围图像显示装置，其中，具有对上述车辆的行进方向进行拍摄的行进方向拍摄装置，若上述预先设定的条件成立，则上述控制装置在上述显示器装置显示由上述行进方向拍摄装置拍摄到的上述车辆的行进方向的图像，并且在上述车辆的行进方向的图像的左右显示上述左右的斜后方的图像。3.根据权利要求2所述的车辆用周围图像显示装置，其中，上述行进方向拍摄装置是对车辆的后方进行拍摄的后方拍摄装置，若上述预先设定的条件成立，则上述控制装置在上述显示器装置显示由上述后方拍摄装置拍摄到的上述车辆的后方的图像，并且在上述车辆的后方的图像的左右显示上述左右的斜后方的图像。4.根据权利要求3所述的车辆用周围图像显示装置，其中，上述预先设定的条件包括车辆的行进方向为后退方向。5.根据权利要求4所述的车辆用周围图像显示装置，其中，上述控制装置在上述车辆的后方的图像中显示对上述车辆的后退进行引导的引导线，并且还在上述左右的斜后方的图像中显示在上述车辆的后方的图像中所显示的上述引导线的左右的端部以及其周围的区域。6.根据权利要求2所述的车辆用周围图像显示装置，其中，上述行进方向拍摄装置是拍摄车辆的前方的前方拍摄装置，若上述预先设定的条件成立，则上述控制装置在上述显示器装置显示由上述前方拍摄装置拍摄到的上述车辆的前方的图像，并且在上述车辆的前方的图像的左右显示上述左右的斜后方的图像。7.根据权利要求6所述的车辆用周围图像显示装置，其中，上述周围图像显示装置具有由车辆的乘员操作来设定图像显示模式的开关，上述预先设定的条件包括通过上述开关所设定的图像显示模式是显示车辆的前方的图像的模式。8.根据权利要求2所述的车辆用周围图像显示装置，其中，上述控制装置在上述车辆的行进方向的图像与上述左右的斜后方的图像之间显示划分这些图像的划分带。2CN107082090A说明书1/13页车辆用周围图像显示装置技术领域[0001]本发明涉及在汽车等车辆中使用的周围图像显示装置。背景技术[0002]在汽车等车辆中，存在驾驶员直接通过反射镜也不能够视觉确认的死角。因此，开发了一种通过相机来拍摄死角，并将拍摄到的图像显示于设置在车厢内的显示器装置的周围图像显示装置，并已经被实用化。根据周围图像显示装置，驾驶员通过观察被显示在显示器装置的图像，能够确认由相机拍摄到的死角的状况。[0003]例如，在下述的专利文献1中，记载了一种被构成为通过设置于车辆的多个摄像机来拍摄车辆后退时的死角，并将拍摄到的图像显示于死角显示用的显示器装置的周围图像显示装置。在实施方式中，周围图像显示装置具有：拍摄车辆的正后面的死角的后方用摄像机、和拍摄车辆的左右斜后方的死角的左右的摄像机。[0004]专利文献：日本特开平10-236228号公报[0005]上述专利文献1所记载的周围图像显示装置具有对车辆的行进方向进行检测来确定行进方向的死角的行进道路检测器，且将通过多个摄像机拍摄到的图像中的、由行进