车辆用图像显示装置及图像处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110476420A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201880019958.1(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限(22)申请日2018.02.28公司31300代理人刘煜(30)优先权数据2017-0703032017.03.31JP(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60R1/00(2006.01)2019.09.20G06T1/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G06T3/00(2006.01)PCT/JP2018/0074482018.02.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/180142JA2018.10.04(71)申请人马自达汽车株式会社地址日本国广岛县安芸郡府中町新地3番1号(72)发明人松叶庆晓大坪智范中村诚之桥本直朋权利要求书1页说明书10页附图9页(54)发明名称车辆用图像显示装置及图像处理方法(57)摘要本发明的车辆用图像显示装置搭载于车辆，并对驾驶员的驾驶进行支援，具有：侧方摄像机，在车辆外部的侧方部朝向外方地设置，并通过广角镜头来对车辆侧方进行拍摄；处理部，对由该侧方摄像机拍摄到的广角图像进行补正而生成平面图像，并且对该平面图像进行处理而生成处理图像；及显示部，将从处理部发送的图像显示于显示面上，处理部将预先确定的设定车速时的车辆位置设为基准位置，在车辆从该基准位置通过最大转向角且通过预先确定的制动力减速而停止的车辆位置处，将处于距离车辆中心最远的位置的车辆外轮廓所到达的位置设定为到达位置，对平面图像执行加工处理而生成处理图像，以使处理图像不包含与到达位置相比位于车宽方向外侧的图像。CN110476420ACN110476420A权利要求书1/1页1.一种车辆用图像显示装置，搭载于车辆，并对驾驶员的驾驶进行支援，其特征在于，具有：侧方摄像机，该侧方摄像机在所述车辆外部的侧方部朝向外方地设置，并通过广角镜头来对车辆侧方进行拍摄；处理部，该处理部对由该侧方摄像机拍摄到的广角图像进行补正而生成平面图像，并且对该平面图像进行处理而生成处理图像；及显示部，该显示部将从所述处理部发送来的图像显示于显示面上，所述处理部将预先确定的设定车速时的车辆位置设为基准位置，在车辆从该基准位置通过最大转向角且通过预先确定的制动力减速而停止的车辆位置处，将处于距离所述基准位置处的车辆中心最远的位置的车辆外轮廓所到达的位置设定为到达位置，并且对所述平面图像执行加工处理而生成所述处理图像，以使所述处理图像不包含与所述到达位置相比位于车宽方向外侧的图像。2.根据权利要求1所述的车辆用图像显示装置，其特征在于，基于空走距离和制动距离来规定所述到达位置，基于所述设定车速及所述最大转向角而得到所述空走距离和所述制动距离，所述空走距离是至驾驶员识别到对象物而开始制动动作为止的车宽方向上的距离，所述制动距离是从驾驶员开始制动动作起至所述车辆停止的车宽方向上的距离。3.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示装置，其特征在于，所述广角镜头的光轴设定为以至所述到达位置为止的行驶路面部分的图像中的对比度为百分之三十以上的方式朝向所述行驶路面部分的规定位置。4.一种图像处理方法，是对驾驶员的驾驶进行支援的车辆用图像显示装置的图像处理方法，其特征在于，具有：接收广角图像的工序，该广角图像由对车辆侧方进行拍摄的侧方摄像机经由广角镜头而拍摄；对所述广角图像进行补正而生成平面图像并且对该平面图像进行处理而生成处理图像的工序；及以如下方式生成所述处理图像的工序：所述处理部将预先确定的设定车速时的车辆位置设为基准位置，在车辆从该基准位置通过最大转向角且通过预先确定的制动力减速而停止的车辆位置处，将处于距离所述基准位置处的车辆中心最远的位置的车辆外轮廓所到达的位置设定为到达位置，对所述平面图像执行加工处理而生成所述处理图像，以使所述处理图像不包含与所述到达位置相比位于车宽方向外侧的图像。2CN110476420A说明书1/10页车辆用图像显示装置及图像处理方法技术领域[0001]本发明涉及一种车辆用图像显示装置及图像处理方法，尤其涉及搭载于车辆并对驾驶员的驾驶进行支援的车辆用图像显示装置及图像处理方法。背景技术[0002]一直以来，已知一种车辆用图像显示装置，利用设置于车外的摄像机对车辆周围进行拍摄，使拍摄到的图像显示于在车内设置的监视器，从而对驾驶员的驾驶进行支援。该装置例如在驾驶员进行停车时，利用摄像机对成为驾驶员的死角的车辆周围进行拍摄并显示于监视器，从而对驾驶员的车辆周围的安全确认进行支援。为此，摄像机使用具备能够对广的范围进行拍摄的广角镜头(鱼眼镜头等)的摄像