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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107084278A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710471743.0(22)申请日2017.06.20(71)申请人上海洛瓷动力科技有限公司地址201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号(72)发明人管文宇(51)Int.Cl.F16K31/46(2006.01)F16K31/04(2006.01)F16K31/06(2006.01)F16K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图13页(54)发明名称共用驱动轴的驱动与受驱装置及其驱动受驱装置的方法(57)摘要一种共用驱动轴的驱动与受驱装置及其驱动受驱装置的方法,共用驱动轴的驱动与受驱装置包括驱动机构、传动器、软轴、机架和控制系统,驱动机构包括电机和驱动轴,电机固定在机架上,所述驱动轴固定连接或啮合连接在电机的输出轴上,或者与电机的输出轴制成一体,传动器包括传动轮、传动器支架和第一复位元件,传动轮活动连接在传动器支架上,传动器支架连接在机架上,传动轮与驱动轴通过离合装置传动连接,离合装置与控制系统电联接,第一复位元件的一端连接在传动轮上,另一端连接在传动器支架或机架上,软轴的一端连接在传动器上,另一端连接在受驱装置上。本发明结构简单、成本低廉又便于安装维护、可对受驱装置进行远程控制,自动化程度高。CN107084278ACN107084278A权利要求书1/2页1.一种共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:包括驱动机构(1)、传动器(2)、软轴(3)、机架(4)和控制系统(6),所述驱动机构(1)包括电机(11)和驱动轴(12),所述电机(11)固定连接在机架(4)上,所述驱动轴(12)固定连接或啮合连接在电机(11)的输出轴上,或者与电机(11)的输出轴制成一体,所述传动器(2)包括传动轮(21)、传动器支架(22)和第一复位元件(23),所述传动轮(21)活动连接在传动器支架(22)上,所述传动器支架(22)连接在机架(4)上,所述传动轮(21)与驱动轴(12)通过离合装置(200)传动连接,所述离合装置(200)与控制系统(6)电联接,所述第一复位元件(23)的一端连接在传动轮(21)上,另一端连接在传动器支架(22)或机架(4)上,所述软轴(3)的一端连接在传动器(2)上,另一端连接在受驱装置(5)上。2.根据权利要求1所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:所述受驱装置(5)包括壳体(53)、执行部件(54)、位置传感器(55)及第二复位元件(56),所述执行部件(54)活动连接在壳体(53)上,所述位置传感器(55)固定连接在壳体(53)上且位置传感器(55)与控制系统(6)电联接,所述第二复位元件(56)的一端与壳体(53)连接,另一端与执行部件(54)连接,所述软轴(3)的芯线(31)的一端连接在传动器(2)的传动轮(21)上,另一端连接在受驱装置(5)的执行部件(54)上,所述软轴(3)的套管(32)的一端固定在传动器(2)的传动器支架(22)上,另一端固定在受驱装置(5)的壳体(53)上。3.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:所述执行部件(54)为阀板(57),所述阀板(57)转动连接在壳体(53)上,所述第二复位元件(56)的另一端与该阀板(57)连接。4.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:所述执行部件(54)为拨杆(59),所述壳体(53)内还设有带凸棱(61)的转盘(60),所述转盘(60)及拨杆(59)均活动连接在壳体(53)的中轴(62)上,所述第二复位元件(56)为套设在中轴(62)上的螺旋弹簧(561),所述拨杆(59)上设有可单侧面接触凸棱(61)的拨片(65),所述拨片(65)单向被限位而反向可不受限制运动,所述第二复位单元(56)的另一端与拨杆(59)连接。5.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:所述执行部件(54)为第一滑块(58),所述第一滑块(58)滑动连接在壳体(53)内,所述第一滑块(58)有第一状态位(54-1)、第二状态位(54-2)两个状态位,所述第二复位元件(56)的另一端与第一滑块(58)连接。6.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:所述执行部件(54)为第二滑块(581),所述第二滑块(581)滑动连接在壳体(53)内,所述第二滑块(581)有第一状态位(54-1)、第二状态位(54-2)和第三状态位(54-3)三个状态位,且可在不同状态位间切换,所述第二复位元件(56)的另一端与第二滑块(581)连接,所述第二滑块(581)还与两个软轴(3)连接。7.根据权利要求1所述的