共用驱动轴的驱动与受驱装置及其驱动受驱装置的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107178652A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710471744.5(22)申请日2017.06.20(71)申请人上海洛瓷动力科技有限公司地址201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号(72)发明人管文宇(51)Int.Cl.F16K31/46(2006.01)F16K31/04(2006.01)F16K31/06(2006.01)F16K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称共用驱动轴的驱动与受驱装置及其驱动受驱装置的方法(57)摘要一种共用驱动轴的驱动与受驱装置及其驱动受驱装置的方法，共用驱动轴的驱动与受驱装置包括驱动机构、传动器、软轴、机架和控制系统，驱动机构包括电机和驱动轴，电机固定在机架上，所述驱动轴固定连接或啮合连接在电机的输出轴上，或者与电机的输出轴制成一体，传动器包括传动轮、传动器支架和第一复位元件，传动轮活动连接在传动器支架上，传动器支架连接在机架上，传动轮与驱动轴通过离合装置传动连接，离合装置与控制系统电联接，第一复位元件的第一端连接在传动轮上，第二端连接在传动器支架或机架上，软轴的第一端连接在传动器上，第二端连接在受驱装置上。本发明结构简单、成本低廉又便于安装维护、可对受驱装置进行远程控制，自动化程度高。CN107178652ACN107178652A权利要求书1/2页1.一种共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：包括驱动机构（1）、传动器（2）、软轴（3）、机架（4）和控制系统（6），所述驱动机构（1）包括电机（11）和驱动轴（12），所述电机（11）固定连接在机架（4）上，所述驱动轴（12）固定或啮合连接在电机（11）的输出轴上，或与电机（11）的输出轴制成一体，所述传动器（2）包括传动轮（21）、传动器支架（22）和第一复位元件（23），所述传动轮（21）活动连接在传动器支架（22）上，所述传动器支架（22）连接在机架（4）上，所述传动轮（21）与驱动轴（12）通过离合装置（200）传动连接，所述离合装置（200）与控制系统（6）电联接，所述第一复位元件（23）的第一端连接在传动轮（21）上，第二端连接在传动器支架（22）或机架（4）上，所述软轴（3）的第一端连接在传动器（2）上，第二端连接在受驱装置（5）上。2.根据权利要求1所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述受驱装置（5）包括壳体（53）、执行部件（54）、位置传感器（55），所述执行部件（54）与壳体（53）活动连接且设有N个相对于壳体（53）的位置固定的状态位，其中N为不小于2的自然数，所述位置传感器（55）与控制系统（6）电联接且固定连接在壳体（53）上,所述受驱装置（5）连接的软轴（3）为N个，所述软轴（3）包含芯线（31）和套管（32），各个所述软轴（3）的第一端的芯线（31）均连接在与其对应的传动器（2）的传动轮（21）上、第一端的套管（32）固定在传动器（2）的传动器支架（22）上，而各个所述软轴（3）的第二端的芯线（31）分别沿执行部件（54）的不同方向与执行部件（54）连接。3.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述执行部件（54）为阀板（57），所述阀板（57）转动连接在壳体（53）上，且设有相对壳体（53）的位置确定的第一状态位（54-1）和第二状态位（54-2），所述软轴的数量N=2，且该两个软轴（3）的第二端的芯线（31）分别沿可驱使阀板（57）向第一状态位（54-1）或第二状态位（54-2）运动的方向与阀板（57）相连接。4.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述执行部件（54）为滑块（58），所述滑块（58）滑动连接在壳体（53）上，且设有相对壳体（53）的位置确定的N个状态位，所述N个软轴（3）的第二端的芯线（31）分别沿可驱使滑块（58）向不同状态位运动的方向与滑块（58）相连接。5.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述执行部件（54）为拨杆（59），所述壳体（53）内还设有带凸棱（61）的转盘（60），所述拨杆（59）及转盘（60）均转动连接在壳体（53）内的中轴（62）上，所述拨杆（59）设有相对壳体（53）的位置确定的第一状态位（54-1）和第二状态位（54-2），所述软轴的数量N=2，且该两个软轴（3）的第二端的芯线（31）分别沿可驱使拨杆（59）向第一状态位（54-1）或第二状态位（54-2）运动的方向与拨杆（59）相连接，所述拨杆（59）上设有可单侧面接触凸棱（61）的拨片（65），所述拨片（65）单向被限位而另一向无限制。6.根据权利要求1所