纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107100484A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710350528.5(22)申请日2017.05.18(71)申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号申请人武汉智能控制工业技术研究院有限公司(72)发明人陶亚松余莹魏坤王川熊新卫刘伦洪唐小琦(74)专利代理机构武汉帅丞知识产权代理有限公司42220代理人朱必武(51)Int.Cl.E05F17/00(2006.01)E05F11/54(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置(57)摘要本发明公开了纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，包括左右门扇和车门摆动、车门传动、应急开门机构；车门摆动机构与公知装置相似；车门传动机构包括二台电机、双面同步带、单面同步带、大带轮、导向轮和张紧弹簧、门轴惰轮组；上电机通过双面同步带驱动左门轴和右门轴旋转，下电机通过单面同步带牵引左右门扇摆动；双面同步带呈水平“8”字形交叉布置，交叉处一根同步带穿过另一根同步带；各门扇上有滑块连接板，还有卡扣将单面同步带与滑块连接板固连，张紧弹簧用于软调节同步带工作时的张紧力。应急开门时扳动手闸，即可人工扳开左右门扇。本装置避免了传统的开关门时压力角劣化问题，所需的电机功率小，操作简单省力，实用性强。CN107100484ACN107100484A权利要求书1/2页1.纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，所述双电机驱动装置设置在双扇内摆门的上部；包括：左门扇（1）、右门扇（2）、车门摆动机构和车门传动机构；所述车门摆动机构包括：左门轴、右门轴、四个转臂（4）、二个滚轮支架（5）、一根滑道（6），所述滑道（6）位于左门扇（1）和/或右门扇（2）的上部，滑道（6）呈倒U字形；所述左门轴位于左门扇（1）的左侧，所述右门轴位于右门扇（2）的右侧，所述转臂（4）分别对称的固连在左门轴和右门轴的上下两端，转臂（4）的前端通过销轴分别铰接在左和/或右门扇的上下两边；所述滚轮支架（5）分别固连在左门扇（1）和右门扇（2）的上沿，滚轮支架（5）上设置有滑块连接板（16），所述滑块连接板（16）上设置有导向滑块，所述导向滑块定位于呈倒U字形的滑道（6）内；当左和/或右门轴旋转时，与之对应的左和/或右门扇分别以各转臂（4）前端的销轴为圆心，以所述滑道（6）为导向装置同步的摆动并旋转；其特征在于：所述车门传动机构包括：上电机（7）、下电机（8）、双面同步带（11）、单面同步带（15）、二个大带轮（12）、上导向轮（10）和上张紧弹簧（19）、下导向轮（14）和下张紧弹簧（19.1）、二个门轴惰轮组（17）；所述上电机（7）用于驱动左门轴和右门轴同步且相向旋转，上电机（7）输出轴上固连有上输出轮（9），所述下电机（8）用于牵引左门扇（1）和右门扇（2）同步且相向摆动，下电机（8）输出轴上固连有下输出轮（13）；所述二个大带轮（12）分别固连在左门轴和右门轴的最上端；所述双面同步带（11）依次分别包覆在：上输出轮（9）、上导向轮（10）和二个大带轮（12）上，双面同步带（11）呈水平“8”字形交叉布置；所述二个门轴惰轮组（17）也是分别固连在左门轴和右门轴的上端，且轴惰轮组（17）位于大带轮（12）之下；所述单面同步带（15）依次分别包覆在：下输出轮（13）、下导向轮（14）和二个门轴惰轮组（17）上；所述滑块连接板（16）上设置有卡扣，所述卡扣用于将单面同步带（15）与滑块连接板（16）固连；所述上张紧弹簧（19）一端与客车车体固连，上张紧弹簧（19）的另一端与上导向轮（10）的轮轴连接，所述下张紧弹簧（19.1）一端也是与客车车体固连，下张紧弹簧（19.1）的另一端与下导向轮（14）的轮轴连接，上张紧弹簧（19）用于软调节双面同步带（11）工作时的张紧力，下张紧弹簧（19.1）用于软调节单面同步带（15）工作时的张紧力。2.如权利要求1所述纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，其特征在于：所述双面同步带（11）在“8”字形交叉处的结构是：其中一根同步带被另一根同步带穿过，所述被穿过处同步带呈断开状，且断开处同步带的两端各固连有压紧板（21），两块压紧板（21）之间通过拉紧钢丝（22）连接并绷紧。3.如权利要求1所述纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，其特征在于：所述车门摆动机构中，还包括应急开门机构，所述应急开门机构包括：手闸（20）、上拉索（18）和下拉索（18.1）；所述手闸（20）固连在客车车体上，手闸（20）内部设置有铰轮；所述上拉索（18）的一端连接在上导向轮（10）的轮轴上，上拉索（18）的另一端与手闸（20）内铰轮连接，所述下拉索（