可变安装高度的轮式差速驱动转向装置.pdf
小宏****aa
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可变安装高度的轮式差速驱动转向装置.pdf
本发明公开了一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置。该驱动转向装置包含升降模块、减震模块、驱动轮模块、载荷检测传感器和控制系统。控制系统由车辆行驶所需的最小驱动力计算驱动转向装置所应承受的最佳载荷,通过升降模块主动调节驱动轮与地面接触的压紧程度,通过减震模块在车辆行驶过程中保持该压紧程度,从而使驱动转向装置能够获得并保持该最佳承载,既避免因承载过大而引起的电机转矩不足,又避免因承载过小而引起的驱动轮打滑。该装置可在相同整车载荷条件下显著降低对电机功率和电池容量的要求,提高电动车辆的带负载能力。
主动差速转向装置.pdf
本发明公开了主动差速转向装置,蜗轮固定连接在差速行星齿轮轴外侧端,蜗轮与蜗杆啮合,蜗杆一端通过轴承连接在差速壳一侧,蜗杆另一端穿过差速壳的另一侧与差速传动齿轮固定连接,差速传动齿轮与差速从动齿轮内侧端啮合,差速从动齿轮外侧端与同步齿轮的一端啮合,同步齿轮另一端与行星架齿轮一端啮合,行星架齿轮固定连接在行星架的一端,行星架另一端活动连接有行星齿轮,行星齿轮内侧与太阳轮啮合,行星齿轮外侧与齿圈啮合,太阳轮固定连接在传动轴上,齿圈与电机啮合。本发明为差速,转向一体化设计,可替代当前车辆的转向系统,差速器,差速锁
双轮差速转向驱动轮.pdf
本发明双轮差速转向驱动轮,包括双轮差速驱动轮和与双轮差速驱动轮对应设置且相配合使用的驱动轮转盘组件;双轮差速驱动轮包括电机及支架组件、对称设置于电机及支架组件两侧的且均与电机及支架组件配合使用的单侧驱动轮组件和单侧随动轮组件,电机及支架组件连接有减速箱组件,减速箱组件与单侧驱动轮组件相对应相配合使用。本发明在电机及支架组件两侧分别安装一个单侧驱动轮和单侧随动轮,使得驱动轮有两个轮子同时承受载荷,提高了驱动轮的承载能力;单侧驱动轮和单侧随动轮位于驱动轮转盘组件中心两侧,在转向时两轮可通过差速旋转,把单轮转向
差速结构的转向驱动桥.pdf
本发明涉及一种差速结构的转向驱动桥,属于驱动桥技术领域,包括动力输入装置,动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴,传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮,传动齿轮成C形,C形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈,内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合,行星轮连接轮轴,轮轴连接行走轮,两外齿圈均通过传动机构连接半轴,两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动。该结构既保证转弯行走的稳定,又保证装配的简易精确。
差速轮式曲线放线装置.pdf
本发明公开了一种差速轮式曲线放线装置,包括装机壳、转轴连接在装机壳顶面的手杆、安装在装机壳内部的锥形齿轮差速机构、安装在装机壳顶面的放线喷墨机构;在装机壳的外部,每个输出轴的末端均固定连接有一个滚轮;在装机壳的内部安装有两个关于点中心对称设置的锥形齿轮;导向轴上滑动连接有弧度调节滑块,弧度调节滑块的下端设置有与导向轴转轴连接的滑动齿轮,弧度调节滑块的上端滑动连接于装机壳顶面的滑轨上;位于左侧的输出轴与左侧的锥形齿轮连接;位于右侧的输出轴通过三个传动齿轮与右侧的锥形齿轮等转速联动。本发明的有益效果是其能够画