一种电子限滑差速装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107139924A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710288168.0(22)申请日2017.04.27(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人陈龙仵晓涵徐兴王峰江昕炜(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/18(2012.01)B60K17/16(2006.01)权利要求书6页说明书14页附图5页(54)发明名称一种电子限滑差速装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种电子限滑差速装置及其控制方法，检测机构采集转速信息、加速踏板开度信息、转向盘转角信息、侧向加速度信息和横摆角速度信息，并将信息传送到电子控制单元；工作模式选择单元供驾驶员选择电子限滑差速装置不同的工作模式；电子控制单元根据接收到的信息控制执行机构的电磁离合器、辅助电机和制动器工作，限制驱动车轮的滑移率，进而实现两侧驱动车轮的电子限滑差速，当一侧驱动车轮的滑移率超过设定值时，与驱动桥半轴连接的辅助电机作为发电机工作，对半轴施加阻力矩，减小车轮的滑移率，并使发动机的驱动力矩有效地作用到另一侧车轮，制动器则在必要时配合辅助电机工作，对车轮施加一定的制动力。CN107139924ACN107139924A权利要求书1/6页1.一种电子限滑差速装置，其特征在于，主要包括：执行机构、检测机构、工作模式选择单元和电子控制单元(16)；所述执行机构包括辅助电机、电机齿轮、电磁离合器、半轴齿轮、电池(11)和制动器；所述辅助电机通过所述电磁离合器和一对啮合的所述电机齿轮和所述半轴齿轮与驱动桥的半轴(12)连接；所述辅助电机既可以用做发电机又可以用做电动机；所述电磁离合器在通电时处于接合状态；所述电磁离合器用于在所述辅助电机工作时，将所述辅助电机的阻力矩和驱动力矩传递到驱动桥的半轴(12)，在所述辅助电机不工作时，切断所述辅助电机与所述电机齿轮间的动力传输，避免所述辅助电机空转；所述电机齿轮包括第一电机齿轮(5)和第二电机齿轮(6)；所述第一电机齿轮(5)和所述第二电机齿轮(6)的结构相同大小相等；所述半轴齿轮包括第一半轴齿轮(7)和第二半轴齿轮(8)；所述第一半轴齿轮(7)和所述第二半轴齿轮(8)的结构相同大小相等；所述第一半轴齿轮(7)安装在驱动桥的左半轴(12)上；所述第一半轴齿轮(7)与所述第一电机齿轮(5)啮合；所述第二半轴齿轮(8)安装在驱动桥的右半轴(12)上；所述第二半轴齿轮(8)与所述第二电机齿轮(6)啮合；所述电池(11)用于存储所述辅助电机发出的电能，并为所述辅助电机提供电能；所述制动器用于对车轮施加一定的制动力；所述检测机构包括转速传感器、加速踏板开度传感器、转向盘转角传感器、侧向加速度传感器和横摆角速度传感器；所述转速传感器包括第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器和第四转速传感器；所述第一转速传感器、所述第二转速传感器、所述第三转速传感器和所述第四转速传感器分别用于测量左侧前轮、右侧前轮、左侧后轮和右侧后轮的转速，并将转速信息传送到所述电子控制单元(16)；所述加速踏板开度传感器用于测量加速踏板的开度，并将加速踏板开度信息传送到所述电子控制单元(16)；所述转向盘转角传感器安装在转向系统的转向轴上，用于测量转向盘转角的大小和方向，并将转向盘转角信息传送到所述电子控制单元(16)；所述侧向加速度传感器用于测量车辆的侧向加速度，并将侧向加速度信息传送到所述电子控制单元(16)；所述横摆角速度传感器用于测量车辆的横摆角速度，并将横摆角速度信息传送到所述电子控制单元(16)；所述工作模式选择单元用于供驾驶员选择所述电子限滑差速装置不同的工作模式，并将工作模式信息传送到所述电子控制单元(16)，所述电子控制单元(16)将根据不同的工作模式对所述电子限滑差速装置的控制策略进行调整；所述电子控制单元(16)根据接收到的信息控制所述电磁离合器、所述辅助电机和所述制动器工作，限制驱动车轮(13)的滑移率，进而实现两侧驱动车轮(13)的电子限滑差速。2.根据权利要求1所述的一种电子限滑差速装置，其特征在于，所述辅助电机包括第一辅助电机(1)和第二辅助电机(2)；所述第一辅助电机(1)和所述第二辅助电机(2)的结构相同大小相等；所述第一辅助电机(1)用于为驱动桥的左半轴(12)提供阻力矩和驱动力矩；所述第二辅助电机(2)用于为驱动桥的右半轴(12)提供阻力矩和驱动力矩；所述辅助电机应保证，当一侧驱动车轮(13)的滑移率超过设定值时，在多数工况下，所述电子限滑差速装置仅控制该侧所述辅助电机作为发电机工作产生的阻力矩