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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107143628A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201610895136.2(22)申请日2016.10.13(71)申请人深圳市兆威机电有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道龙王庙工业园18栋(72)发明人费家怡辛栋李平(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)F16H55/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称齿轮齿条传动组件及传动设备(57)摘要本发明属于机械传动技术领域,提供了一种齿轮齿条传动组件及包括该传动组件的传动设备。齿条包括沿齿条传动方向相间且交替设置的斜条齿和平条齿;斜条齿的前端面和后端面均为平面,垂直于齿条传动方向的平面为第一平面,前端面和后端面与第一平面之间的夹角均为锐角,平行于齿条传动方向且垂直于第一平面的平面为第二平面,前端面和后端面与第二平面之间的夹角均为锐角;在与第一平面和第二平面均平行的直线方向上,斜条齿的长度大于平条齿的长度;轮齿两侧的齿面分别与相邻轮齿的端面之间通过倒角面连接,相邻的两倒角面相交于一条交线。此种结构的齿轮齿条传动组件啮合顺畅,避免了齿轮与齿条啮合过程中干涉或卡死的问题。CN107143628ACN107143628A权利要求书1/1页1.一种齿轮齿条传动组件,包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条,所述齿轮包括多个轮齿,相邻两所述轮齿形成轮齿槽,所述齿条包括顶部为平面的基体、多个间隔设置于所述基体上的条齿,相邻两所述条齿与所述基体形成条齿槽,其特征在于,所述条齿包括沿所述齿条传动方向相间且交替设置的斜条齿和平条齿;所述斜条齿的前端面和后端面均为平面,垂直于所述齿条传动方向的平面为第一平面,所述前端面和所述后端面与所述第一平面之间的夹角均为锐角,平行于所述齿条传动方向且垂直于所述第一平面的平面为第二平面,所述前端面和所述后端面与所述第二平面之间的夹角均为锐角;在与所述第一平面和所述第二平面均平行的直线方向上,所述斜条齿的长度大于所述平条齿的长度;所述轮齿两侧的齿面分别与相邻所述轮齿的端面之间通过倒角面连接,相邻的两所述倒角面相交于一条交线。2.如权利要求1所述的齿轮齿条传动组件,其特征在于,所述斜条齿的前端面和后端面对称设置于所述齿条基体的中心线两侧。3.如权利要求1所述的齿轮齿条传动组件,其特征在于,所述平条齿的前后两端面均垂直于所述基体顶部且与所述齿条传动方向平行。4.如权利要求1所述的齿轮齿条传动组件,其特征在于,所述条齿的条齿廓为斜直线,所述轮齿的轮齿廓为渐开线。5.如权利要求1所述的齿轮齿条传动组件,其特征在于,所述交线的延长线通过所述齿轮中心,且相邻的两所述倒角面对称设置于所述交线两侧。6.如权利要求1所述的齿轮齿条传动组件,其特征在于,所述齿轮齿条传动组件包括一个所述齿轮和与所述齿轮啮合的多个所述齿条。7.如权利要求1所述的齿轮齿条传动组件,其特征在于,所述齿轮齿条传动组件包括一个所述齿条和与所述齿条啮合的多个所述齿轮。8.如权利要求1所述的齿轮齿条传动组件,其特征在于,所述齿轮齿条传动组件包括多个所述齿条和与所述齿条啮合的多个所述齿轮。9.如权利要求1至8任一项所述的齿轮齿条传动组件,其特征在于,所述齿条和所述齿轮的齿形为直齿。10.一种传动设备,其特征在于,所述传动设备包括如权利要求1至9任一项所述的齿轮齿条传动组件。2CN107143628A说明书1/5页齿轮齿条传动组件及传动设备技术领域[0001]本发明属于机械传动技术领域,尤其涉及一种齿轮齿条传动组件及传动设备。背景技术[0002]齿轮齿条传动是机械传动领域中重要的一种传动方式,在仪器仪表、机械设备、通讯、医疗等领域具有广泛的应用。[0003]随着技术的发展,为了使设备结构紧凑满足小型化设计要求,经常会采取一个齿轮与多个齿条之间配合来进行啮合传动。现有设计中当齿轮在从一个齿条移动到另一个齿条的过程中,由于齿轮的旋转角度是任意的,经常会出现齿轮齿条在移动啮合过程中发生干涉,甚至卡死的情况,这不仅损伤齿轮和齿条在端面的精度,同时还严重影响传动的平稳性。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种齿轮齿条传动组件及传动设备,旨在解决现有技术中如何避免齿轮齿条在移动啮合过程中发生干涉,甚至卡死的技术问题。[0005]本发明是这样实现的,一种齿轮齿条传动组件,包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条,所述齿轮包括多个轮齿,相邻两所述轮齿形成轮齿槽,所述齿条包括顶部为平面的基体、多个间隔设置于所述基体上的条齿,相邻两所述条齿与所述基体形成条齿槽,所述条齿包括沿所述齿条传动方向相间且交替设置的斜条齿和平条齿;所述