齿轮齿条浮动消隙传动装置、齿轮齿条传动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110836251A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201911278851.1(22)申请日2019.12.13(71)申请人上海甲佳智能科技有限公司地址201615上海市松江区九亭镇九亭中心路1158号21幢905室-1(72)发明人田家宽(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)F16H55/28(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称齿轮齿条浮动消隙传动装置、齿轮齿条传动设备(57)摘要本发明公开了一种齿轮齿条浮动消隙传动装置，用于齿轮齿条传动设施上，其导向装置的传动轨迹为直线或大弧度，包含：支承模块，固定在所述导向装置的滑块上，利用滑块沿导向装置滑动；驱动模块，固定在支承模块上，用于输出所述齿轮齿条浮动消隙传动装置沿导向装置滑动的驱动力；齿轮齿条模块，与驱动模块相连，用于传动所述齿轮齿条浮动消隙传动装置沿导向装置滑动；消隙模块，固定在支承模块上，用于消除齿轮与齿条的啮合间隙。本发明的齿轮齿条浮动消隙传动装置和传动设备降低了对齿轮零件的加工精度的要求，也降低了对滑动单元和传动单元相互位置的安装精度的要求，使用寿命长，不仅降低了成本，还提升了生产线的对环境的适应性。CN110836251ACN110836251A权利要求书1/1页1.一种齿轮齿条浮动消隙传动装置，用于齿轮齿条传动设施上，其导向装置的传动轨迹为直线或大弧度，其特征在于，包含：支承模块，所述支承模块固定在所述导向装置的滑块上，利用滑块沿导向装置滑动；驱动模块，所述驱动模块固定在支承模块上，用于输出所述齿轮齿条浮动消隙传动装置沿导向装置滑动的驱动力；齿轮齿条模块，所述齿轮齿条模块与驱动模块相连，用于传动所述齿轮齿条浮动消隙传动装置沿导向装置滑动；消隙模块，所述消隙模块固定在支承模块上，用于消除齿轮齿条模块的齿轮与齿条的啮合间隙。2.如权利要求1所述的齿轮齿条浮动消隙传动装置，其特征在于，所述支承模块包含：滑动板，所述滑动板固定在导向装置的滑块上；安装板，所述安装板设置在滑动板上，并用于支承驱动模块、齿轮齿条模块和消隙模块。3.如权利要求2所述的齿轮齿条浮动消隙传动装置，其特征在于，所述安装板通过销轴设置在滑动板上，所述安装板能够绕销轴转动。4.如权利要求3所述的齿轮齿条浮动消隙传动装置，其特征在于，所述安装板上设有受力板和安装座，所述消隙模块的一端与安装座相连，另一端与受力板相连，所述受力板受力带动所述安装板绕销轴转动。5.如权利要求4所述的齿轮齿条浮动消隙传动装置，其特征在于，所述消隙模块包含：弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座相连，另一端与所述受力板相连；调节组件，所述调节组件将所述弹簧与所述安装座相连，用于调节所述弹簧的压缩量，改变所述弹簧作用于所述受力板的作用力。6.如权利要求5所述的齿轮齿条浮动消隙传动装置，其特征在于，所述调节组件包含连接安装座与弹簧的调节螺栓和螺母。7.如权利要求1或3所述的齿轮齿条浮动消隙传动装置，其特征在于，所述齿轮齿条模块包含啮合设置的齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述驱动模块的输出轴上，所述齿条与导向装置平行设置，所述齿条的轨迹与导向装置一致。8.如权利要求7所述的齿轮齿条浮动消隙传动装置，其特征在于，所述驱动模块包含电机组件，所述电机组件用于输出驱动力带动齿轮转动。9.如权利要求8所述的齿轮齿条浮动消隙传动装置，其特征在于，所述驱动模块包含电机组件包含伺服电机和减速机，所述齿轮安装在所述减速机的输出轴上。10.一种齿轮齿条传动设备，其特征在于，包含权利要求1~9任一条所述的齿轮齿条浮动消隙传动装置。2CN110836251A说明书1/4页齿轮齿条浮动消隙传动装置、齿轮齿条传动设备技术领域[0001]本发明涉及工业自动传动设备，特别涉及一种齿轮齿条浮动消隙传动装置。背景技术[0002]现代工业的生产流水线，越来越趋向于无人作业，而流水线的核心在于传动，其流水线遍布各种传动机构，越复杂的生产线，其传动距离就会越长，即传动行程也就越长，其中，齿轮和齿条传动是比较常见的传动方式，但是，齿轮和齿条的啮合如果不够紧密，存在缝隙的话，会导致传送行程出现误差，同时，齿轮和齿条之间的磨损也会增大，因此，在现代自动流水线中，经常会出现因为齿轮和齿条啮合间隙过大而导致的故障以及不必要的磨损，不仅增加了维护成本，更会耽误生产的正常进度，影响经济效益。[0003]现有技术是通过提高齿轮零件的加工精度，提高滑动单元与传动单元的相互位置的安装精度来实现的，但是，由于齿轮零件的磨损以及安装紧固部件的松动较容易发生，因此，这种吃力不讨好的处理方法，不仅增加了生产线的采购和维护成本，效果还不