一种用于城市地下管道检测机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112050026A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010709072.9(22)申请日2020.07.22(71)申请人上海锋泰建筑设备有限公司地址200000上海市松江区新界路1号10幢2层B218室(72)发明人徐张龙(74)专利代理机构上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292代理人俞晨波(51)Int.Cl.F16L55/30(2006.01)F16L55/46(2006.01)B65H75/38(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于城市地下管道检测机器人(57)摘要本发明公开了一种用于城市地下管道检测机器人，包括管道检测机器人，管道检测机器人包括机器人和与机器人相连接的卷线盘，机器人由机器人本体、轮胎、前摄像头、前远光灯、升降连接杆、后远光灯、航插座和拉手组成，轮胎均匀安装于机器人本体的两侧，前摄像头安装于机器人本体的前端且外围设置有保护杆，前远光灯位于前摄像头的后侧且与升降连接杆相连接，升降连接杆的下端安装于机器人本体上，后远光灯、航插座和拉手均安装于机器人本体的尾部，航插座与卷线盘之间连接有线缆。本发明设计了一款高清CCTV管道检测爬行机器人，它可以用于DN300‑2000mm的管道，通过远程遥控，人员处于地面，这样保证了施工人员的安全。CN112050026ACN112050026A权利要求书1/1页1.一种用于城市地下管道检测机器人，包括管道检测机器人，其特征在于：所述管道检测机器人包括机器人(1)和与机器人(1)相连接的卷线盘(2)，所述机器人(1)由机器人本体(3)、轮胎(4)、前摄像头(5)、前远光灯(6)、升降连接杆(7)、后远光灯(8)、航插座(9)和拉手(10)组成，所述轮胎(4)安装于机器人本体(3)的两侧，所述前摄像头(5)安装于机器人本体(3)的前端且外围设置有保护杆(11)，所述前远光灯(6)位于前摄像头(5)的后侧且与升降连接杆(7)相连接，所述升降连接杆(7)的下端安装于机器人本体(3)上，所述后远光灯(8)、航插座(9)和拉手(10)均安装于机器人本体(3)的尾部，所述航插座(9)与卷线盘(2)之间连接有线缆(12)，所述线缆(12)与卷线盘(2)的连接处安装有航插插头(13)，所述航插插头(13)上方安装有档线棍(14)，所述卷线盘(2)包括卷线盘箱体(15)和安装于卷线盘箱体(15)内的卷线机构，所述卷线盘箱体(15)底部均匀安装有四组卷线盘脚轮(16)且顶部活动连接有翻板支架(17)，所述卷线盘箱体(15)的尾部还设置有锂电池(18)且前端安装有手推拉手(19)，所述卷线机构包括内置于卷线盘箱体(15)内的卷线辊(20)和安装于卷线辊(20)一侧的手动手柄(21)，所述卷线辊(20)的一端安装有接线头(22)，所述接线头(22)与线缆(12)相连接且一侧转动设置有来回轴(23)，所述来回轴(23)的一端安装有驱动电机(24)，所述来回轴(23)上活动设置有来回结构(25)且外侧平行设置有线压轮(26)，所述线缆(12)穿过来回结构(25)，所述锂电池(18)还连接有电源开关(27)、点动按钮(28)和急停按钮(29)。2.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管道检测机器人，其特征在于：所述保护杆(11)呈环状设置于前摄像头(5)外侧，所述保护杆(11)采用钢材料。3.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管道检测机器人，其特征在于：所述升降连接杆(7)由电动推杆构成，所述电动推杆呈倾斜状设置且端部与前远光灯(6)相连接。4.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管道检测机器人，其特征在于：所述档线棍(14)平行设置有两组，所述线缆(12)穿插与两组所述档线棍(14)之间。5.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管道检测机器人，其特征在于：所述锂电池(18)上分别安装有充电航插孔(30)和放电航插孔(31)，所述充电航插孔(30)位于放电航插孔(31)的下方。6.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管道检测机器人，其特征在于：所述轮胎(4)可以选着安装四组或六组，若干组所述轮胎(4)规格相同且等高。7.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管道检测机器人，其特征在于：所述驱动电机(24)的动力输出端与来回轴(23)相连接，所述来回轴(23)表面呈螺纹状结构。8.根据权利要求7所述的一种用于城市地下管道检测机器人，其特征在于：所述来回结构(25)包括主板(32)和开设有于主板(32)上的穿线口(33)，所述主板(32)的一端开设有螺纹槽口(34)且另一端开设有滑槽(35)，所述来回轴(23)穿插于螺纹槽口(3