一种用于自动上下料的机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107150336A(43)申请公布日2017.09.12(21)申请号201710552035.X(22)申请日2017.07.07(71)申请人佛山市正略信息科技有限公司地址528300广东省佛山市顺德区大良金榜鸿图新村六座四号地下(72)发明人肖路长(74)专利代理机构佛山市顺德区荣粤专利代理事务所(普通合伙)44359代理人张晴庆关健垣(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于自动上下料的机械手臂(57)摘要本发明公开了一种用于自动上下料的机械手臂，包括支座，支座内左侧壁通过第一带座轴承转动连接有第一升降螺杆；支座内左右侧壁还滑动连接有移动支板；移动支板底部固定连接有第二连杆，第二连杆底端铰接有转动杆，转动杆右端设置有滑动槽口，滑动槽口内通过销轴滑动连接有第一连杆；转动杆左端固定连接有机械手臂工作台，机械手臂工作台内前后侧壁分别通过第一转轴和第二转轴转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮底部固定连接有第一机械臂，第二齿轮底部固定连接第二机械臂。本实用新结构简单，操作方便，能够同时实现高度调节，角度调节和对物料进行夹取，适应于多种环境下的上下料，有效提高了工作效率。CN107150336ACN107150336A权利要求书1/1页1.一种用于自动上下料的机械手臂，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)形状呈“n”形，所述支座(1)内左侧壁通过第一带座轴承(2)转动连接有第一升降螺杆(3)，所述第一升降螺杆(3)顶部穿过支座(1)顶部连接有电机(6)；所述支座(1)内右侧壁通过第二带座轴承(9)转动连接有第二升降螺杆(10)；所述支座(1)内左右侧壁还滑动连接有移动支板(4)，所述第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)穿过移动支板(4)，所述移动支板(4)上设置有与第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)配合的螺纹孔；所述移动支板(4)底部固定连接有第二连杆(15)，第二连杆(15)底端铰接有转动杆(13)，所述转动杆(13)右端设置有滑动槽口(14)，滑动槽口(14)内通过销轴滑动连接有第一连杆(12)，所述移动支板(4)上设置有第一电动推杆(11)，第一电动推杆(11)底端推杆穿过移动支板(4)与第一连杆(12)固定连接；所述转动杆(13)左端固定连接有机械手臂工作台(16)，所述机械手臂工作台(16)内前后侧壁分别通过第一转轴(18)和第二转轴(25)转动连接有第一齿轮(19)和第二齿轮(24)，所述第一齿轮(19)底部固定连接有第一机械臂(20)，所述第二齿轮(24)底部固定连接第二机械臂(23)，所述机械手臂工作台(16)内还设置有齿条(22)，齿条(22)左右侧壁分别设置有与第一齿轮(19)和第二齿轮(24)啮合的齿，所述机械手臂工作台(16)顶部设置有第二电动推杆(17)，第二电动推杆(17)底端推杆穿过机械手臂工作台(16)顶部与齿条(22)顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的用于自动上下料的机械手臂，其特征在于，所述第一升降螺杆(3)和第二升降螺杆(10)上的螺纹均为左旋。3.根据权利要求1所述的用于自动上下料的机械手臂，其特征在于，所述移动支板(4)左右端面均设置有滑块，所述支座(1)内左右侧壁均设置有与移动支板(4)上滑块配合的滑槽。4.根据权利要求1所述的用于自动上下料的机械手臂，其特征在于，所述第一升降螺杆(3)上安装有第一皮带轮(5)，所述第二升降螺杆(10)上安装有第二皮带轮(8)，所述第一皮带轮(5)通过皮带(7)与第二皮带轮(8)连接。5.根据权利要求1所述的用于自动上下料的机械手臂，其特征在于，所述第一齿轮(19)和第二齿轮(24)均为不完全齿轮，所述第一齿轮(19)和第一机械臂(20)与第二齿轮(24)和第二机械臂(23)关于齿条(22)对称。6.根据权利要求5所述的用于自动上下料的机械手臂，其特征在于，所述第一机械臂(20)和第二机械臂(23)上均设置有橡胶片(21)。2CN107150336A说明书1/3页一种用于自动上下料的机械手臂技术领域[0001]本发明涉及一种机械手臂，具体是一种用于自动上下料的机械手臂。背景技术[0002]机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到二维或三维空间上的某一点进行作业。[0003]现有的加工上料或下料往往采用人工操作，人工需要耗时耗力，工作效