一种用于上下料抓取的机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110281227A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910566346.0(22)申请日2019.06.27(71)申请人江苏超人智能科技有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市丹北镇常六工业园(72)发明人彭国忠陆锋志(74)专利代理机构南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)32358代理人吕娟(51)Int.Cl.B25J9/04(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于上下料抓取的机械手臂(57)摘要本发明公开一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座，底座的顶部固接有转动底座，转动底座的顶部转动连接有支撑板，支撑板的顶部固接有支撑架，支撑架的前侧壁固接有第一舵机，支撑架的后侧转动连接有支撑臂，支撑臂的上端转动连接有三角连接件，三角连接件与支撑臂的连接处插接有第一转轴，三角连接件的右侧与支撑架的右侧上端之间连接有第一连接杆，第一转轴的后侧连接有连接盘，连接架的底部固接有固定杆，固定杆的底部固接有固定板，固定板的顶部设置有第二舵机，固定板的底部连接有机械爪。本发明解决了锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率的问题。CN110281227ACN110281227A权利要求书1/1页1.一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固接有转动座（2），所述转动座（2）的顶部转动连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固接有支撑架（4），所述支撑架（4）的前侧壁固接有第一舵机（5），所述支撑架（4）的后侧转动连接有支撑臂（6），所述支撑臂（6）的上端转动连接有三角连接件（8），所述三角连接件（8）与支撑臂（6）的连接处插接有第一转轴（9），所述三角连接件（8）的右侧与支撑架（4）的右侧上端之间连接有第一连接杆（12），所述第一转轴（9）的后侧连接有连接盘（10），所述连接盘（10）的右侧固接有连接臂（13），所述连接臂（13）的左侧活动连接有连接架（14），所述连接架（14）的上端与三角连接件（8）的左侧之间连接有第二连接杆（15），所述连接架（14）与连接臂（13）的连接处插接有第二转轴（16），所述连接架（14）的底部固接有固定杆（17），所述固定杆（17）的底部固接有固定板（18），所述固定板（18）的顶部设置有第二舵机（19），所述固定板（18）的底部连接有机械爪（20）。2.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述第一连接杆（12）与三角连接件（8）和支撑架（4）的连接处分别插接有第三转轴（11）和第四转轴（7）。3.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述转动座（2）包括转动杆（201）和驱动电机（202），所述转动杆（201）的外壁套接有从动轮（203），所述驱动电机（202）的顶部动力输出端固接有主动轮（204），且主动轮（204）与从动轮（203）啮合连接，所述转动杆（201）的顶部固接转动盘（205）。4.根据权利要求3述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述转动杆（201）的底部与底座（1）的连接处设有转动轴承，所述转动盘（205）与支撑板（3）相固接。5.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述第一转轴（9）贯穿三角连接件（8）和支撑臂（6）与连接盘（10）的内腔转动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述底座（1）的内腔设有控制器，所述第一舵机（5）、第二舵机（19）和驱动电机（202）分别与控制器电性连接。7.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的机械手臂，其特征在于：所述第一舵机（5）和第二舵机（19）的输出端分别与支撑臂（6）和机械爪（20）相连接。2CN110281227A说明书1/3页一种用于上下料抓取的机械手臂技术领域[0001]本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于上下料抓取的机械手臂。背景技术[0002]随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度，它可用来完成锻造生产过程中的辅助工序并能进行锻造操作。在生产中使用机械手能够保证产品质量、提高劳动生产率、使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动，并能在高温、高压、低温和粉尘等特殊环境中代替人进行操作，目前锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率，为此，我们设计了一种用于上下料抓取的机械手臂。发明内容[0003]针对现有技术的不足