一种基于机械手臂的上下料设备.pdf
景山****魔王
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一种基于机械手臂的上下料设备.pdf
本申请涉及一种基于机械手臂的上下料设备,具有四个呈十字形布置的抓取机构,使四个抓取机构中能够同时抓取两个待检测的电子产品,同时另外两个抓取机构用于抓取已检测的电子产品或者将电子产品从一个检测装置搬运到另一个检测装置,四个呈十字形布置的抓取机构能够最大程度地提高工作效率,减少在托盘上料装置和托盘下料装置处的抓取次数。十字形的不等长的布置能够形成有效的避让,避免干涉。
一种用于上下料抓取的机械手臂.pdf
本发明公开一种用于上下料抓取的机械手臂,包括底座,底座的顶部固接有转动底座,转动底座的顶部转动连接有支撑板,支撑板的顶部固接有支撑架,支撑架的前侧壁固接有第一舵机,支撑架的后侧转动连接有支撑臂,支撑臂的上端转动连接有三角连接件,三角连接件与支撑臂的连接处插接有第一转轴,三角连接件的右侧与支撑架的右侧上端之间连接有第一连接杆,第一转轴的后侧连接有连接盘,连接架的底部固接有固定杆,固定杆的底部固接有固定板,固定板的顶部设置有第二舵机,固定板的底部连接有机械爪。本发明解决了锻压行业均以人工来上下料为主,而现有的
一种用于自动上下料的机械手臂.pdf
本发明公开了一种用于自动上下料的机械手臂,包括支座,支座内左侧壁通过第一带座轴承转动连接有第一升降螺杆;支座内左右侧壁还滑动连接有移动支板;移动支板底部固定连接有第二连杆,第二连杆底端铰接有转动杆,转动杆右端设置有滑动槽口,滑动槽口内通过销轴滑动连接有第一连杆;转动杆左端固定连接有机械手臂工作台,机械手臂工作台内前后侧壁分别通过第一转轴和第二转轴转动连接有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮底部固定连接有第一机械臂,第二齿轮底部固定连接第二机械臂。本实用新结构简单,操作方便,能够同时实现高度调节,角度调节和对物料
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本实用新型公开了一种稳定性高的上下料机械手手臂,涉及机械手手臂技术领域,包括工作台,工作台的上方设有两个限位组件,工作台的顶端设有机械手手臂本体,工作台的顶端放置有两个压板,工作台的顶端内侧转动连接有两个大转盘,两个大转盘的顶端均卡合连接有小转盘,本实用新型的有益效果是:通过暗扣子扣与对应的暗扣母扣之间相卡合,便于对卡板和连接板的位置进行固定,大转盘与小转盘之间为相卡合并且配合磁石板便于将大转盘和小转盘之间进行进一步强磁性吸附限位,便于对大转盘和小转盘之间进行进一步的固定,通过定位销的定位作用便于将压板与
一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂.pdf
本发明涉及到机械加工设备领域,具体涉及到一种抬升式铣床加工设备上料用机械手臂。包括与铣床底座一侧连接的滑道,滑道上设置有导轨,导轨上设置有液压缸,所述液压缸的缸体外缘上设置有控制器,液压缸的伸缩杆上端设置有槽孔,槽孔上方的液压缸的伸缩杆内设置有与其转动配合的转盘,转盘的上端面上均布设置有多个盲孔,滑杆向下穿过转盘后延伸至槽孔内,滑杆的下端设置有防退环,滑杆上端设置有旋转块,旋转块下端面与转盘的上端面之间的滑杆上设置有弹簧,旋转块的下端面上设置有与转盘上的盲孔配合的挡杆。本发明设计结构简单,操作方便,省时省