一种用于注塑机自动化作业的机械手臂.pdf
慧颖****23
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本实用新型公开了一种用于注塑机自动化作业的机械手臂,包括底板,所述底板的上表面固定连接有机械臂,所述底板的底面固定连接有框体,所述框体的内底壁固定连接有相对称的站板,每个所述站板的顶端均与底板的底面固定连接,两个所述站板相互靠近的一侧面共同固定连接有隔板,所述隔板的上表面放置有蓄电池,所述框体的左右两侧面均开设有两组相对称的通孔,所述底板的下方设有连接框。本装置通过设置定位杆和定位槽以及连接框的配合,取代了现有机械臂的连接方式,避免了此类方式容易导致工人对该装置进行拆卸或移动时出现不便的问题,通过设置有电
一种用于高温作业环境的机械手臂.pdf
本发明公开了一种用于高温作业环境的机械手臂,包括底座、水平移动装置、转动装置、竖向移动装置和夹紧装置,所述底座为箱式空腔结构,所述底座的空腔内部设置有水平移动装置和转动装置,所述转动装置的上方设置有竖向移动装置,所述夹紧装置固定设置在竖向移动装置的一侧,通过将水平方向移动设置成齿轮传动,使机械手臂横向移动精度高,工作可靠,并将竖直方向移动设置有螺杆传动,使机械手臂竖向传动效率高,减震性和可抗冲击性好,便于机械手臂的精准定位,该装置结构简单,便于生产制造,生产成本低,便于推广,且底座、水平移动装置、竖直移动
一种用于焊接的机械手臂.pdf
本发明公开了一种用于焊接的机械手臂,包括支撑组件、功能组件,所述支撑组件包括支撑台、转盘、第一支撑杆、第一转轮、支撑板、第二转轮和底座,所述支撑台上表面中间位置处设有所述转盘,所述转盘与所述支撑台转动连接,所述转盘上表面中间位置处设有所述第一支撑杆;机械手臂的焊枪上端设有伸缩杆,伸缩杆可进行收缩并在第二转轮的作用下收缩至支撑板内侧,使使用后的焊枪不会占用太多的空间,不妨碍工作人员的后续操作,便于工作人员工作效率的提高,支撑台底端设有齿轮和滑轨,使支撑台可在滑轨的引导下进行移动,对物品进行全方位的焊接,不会
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一种用于板材安装的机械手臂.pdf
本发明公开了一种用于板材安装的机械手臂,包括安装板,所述安装板远离吊板的一端固定连接有固定板,所述固定板上安装有第二减速电机,所述第二减速电机的输出轴套设有轮盘,所述轮盘的偏心处转动连接有连杆,所述连杆远离轮盘的一端转动连接有连接架,所述连接架滑动连接在固定板上,所述固定板远离安装板的一端固定连接有支撑板,所述支撑板上对称安装有两个第一定滑轮,所述支撑板远离固定板的一端对称固定连接有两个第一固定爪,所述第一固定爪远离固定板的一端转动连接有第二固定爪。本发明结构稳定,操作简单,设计科学合理,生产周期短,机械