一种牵引车行车制动和辅助制动联合制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107161127A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710263459.4(22)申请日2017.04.21(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号(72)发明人王宣锋付雷王哲张延平(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人张岩(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)B60T8/1761(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种牵引车行车制动和辅助制动联合制动控制方法(57)摘要本发明涉及一种牵引车行车制动和辅助制动联合制动控制方法。针对牵引车辅助制动系统已开启情况下，驾驶员又踩下制动踏板，此时辅助制动和行车制动产生的制动力矩叠加在车辆后轴导致车辆制动力分配不均、引起后轴抱死或者侧滑的问题，提出了一种牵引车制动和辅助制动联合制动的控制方法，用以实现良好的制动力动态分配，防止牵引车后轴制动叠加导致的抱死及侧滑。本发明不仅通过滑移率控制提高了车辆制动稳定性，减少了牵引车因后轴制动叠加引起的制动抱死和侧滑，提高车辆制动稳定性和行驶安全性，而且通过合理的利用辅助制动系统，减少车辆轮胎和摩擦片磨损，提高运输效率和经济效益。CN107161127ACN107161127A权利要求书1/1页1.一种牵引车行车制动和辅助制动联合制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a、车辆控制器VCU判断牵引车进入主辅联动控制功能，并监控当前此功能开启状态；b、车辆控制器VCU判断当前车速V是否大于最低设定车速Vmin，如V>Vmin，执行步骤c，反之则执行步骤m；c、车辆控制器VCU根据当前工况车速、各轮轮速计算车辆各轮滑移率S并记录；d、车辆控制器VCU根据制动踏板位移传感器判断此时行车制动是否参与，如是则进入步骤e；如否，则执行步骤h；e、车辆控制器VCU判断牵引车后轮滑移率Sr是否达到后轮滑移率门限值S1，如牵引车后轮滑移率Sr小于等于后轮滑移率门限值S1，执行步骤f；如牵引车后轮滑移率Sr大于后轮滑移率门限值S1，执行步骤g；f、车辆控制器VCU保持并继续之前的主辅联动工作状态；g、车辆控制器VCU发出保压指令，执行机构控制后轮ABS电磁阀保持现有压力，并判断牵引车前轮滑移率Sf是否达到前轮滑移率门限值S2；如前轮滑移率Sf小于等于前轮滑移率门限值S2，执行步骤f；如前轮滑移率Sf大于前轮滑移率门限值S2，车辆控制器VCU激活ABS防抱制动系统，同时发出指令退出辅助制动系统；h、车辆控制器VCU判断缓速器和发动机制动的工作状态，如只有缓速器工作，执行步骤i；如缓速器和发动机制动同时工作，执行步骤k；i、车辆控制器VCU判断牵引车后轮滑移率Sr是否达到后轮滑移率门限值S1；如牵引车后轮滑移率Sr小于等于后轮滑移率门限值S1，执行步骤f；如牵引车后轮滑移率Sr大于后轮滑移率门限值S1，执行步骤j；j、车辆控制器VCU对缓速器控制器RCU发出降低扭矩指令，缓速器RCU发出指令使相应执行机构降低制动扭矩；K、车辆控制器VCU判断牵引车后轮滑移率Sr是否达到后轮滑移率门限值S1，如牵引车后轮滑移率Sr小于等于后轮滑移率门限值S1，执行步骤f；如牵引车后轮滑移率Sr大于后轮滑移率门限值S1，执行步骤l；l、车辆控制器VCU发出解除发动机制动指令，发动机制动解除，同时对缓速器RCU发出降低扭矩指令，缓速器RCU发出指令使相应执行机构降低制动扭矩；m、车辆控制器VCU监控主辅联动控制功能是否取消，如是，执行步骤n；如否，执行步骤b；n、退出主辅联动控制功能。2CN107161127A说明书1/3页一种牵引车行车制动和辅助制动联合制动控制方法技术领域[0001]本发明属于车辆制动系统控制技术领域，涉及一种牵引车行车制动和辅助制动联合制动控制方法。背景技术[0002]随着我国公路里程的增加，公路运输在国内运输市场上占用的比例越来越大。对于山区公路运输的车辆，因长下坡路段较多，连续长时间制动会造成制动蹄温度过高，制动力矩下降，车辆制动衰减等情况，因此安装辅助制动的牵引车在运输中也越来越普及。[0003]尽管辅助制动系统有减少长下坡制动衰减、减少轮胎磨损，节省成本等优点，但由于辅助制动系统本身存在制动能力有限、随转速/车速变化而制动扭矩变化等缺陷，目前绝大部分牵引车辅助制动系统和行车制动系统只是作为单独的系统存在，在某些特殊工况下容易出现辅助制动和行车制动不协调，车辆制动力分配不均的问题。比如长下坡路况使用辅助制动，需要转弯、减速或紧急制动时，驾驶员启用行车制动，行车制动和辅助制动产生的制动力矩共同作用在车辆后轴上，存在车辆制动力矩叠加过