一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107167056A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710355086.3(22)申请日2017.05.19(71)申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人纪姝婷张跃明杨宇秦飞冀永虎庄建华赵飞(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人刘萍(51)Int.Cl.G01B5/08(2006.01)G01B5/00(2006.01)G01M13/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置(57)摘要本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机组件。该装置利用电机驱动行星齿轮，带动偏心轴旋转，摆线轮的一个轴承孔与偏心轴通过滚针轴承配合形成转动副，利用偏心轴的偏心距，驱动摆线轮做摆动运动，摆线轮的另一轴承孔与滑动轴和连接轴配合驱动滑动轴在轨道内做往复运动。同时利用螺母压缩蝶形弹簧，提供摆线轮和滚针轴承的负载。经过规定时间的运行，检测摆线轮及滚针轴承的材料磨损量，为摆线轮及滚针轴承材料和热处理方法的确定提供试验数据。CN107167056ACN107167056A权利要求书1/1页1.一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，其特征在于：包括上盖(1)、下盖(2)、2个滑动轴即第一滑动轴(3)和第二滑动轴(3′)、2个连接轴即第一连接轴(4)和第二连接轴(4′)、从动轴组件(5)、2个铜套即第一铜套(6)和第二铜套(6′)、2个螺母即第一螺母(7)和第二螺母(7′)、2个蝶形弹簧即第一蝶形弹簧(8)和第二蝶形弹簧(8′)、RV减速器偏心轴组件(9)、RV减速器滚针轴承(10)、2片RV减速器行星齿轮即第一行星齿轮(11)和第二行星齿轮(11′)、2片RV减速器摆线齿轮即第一摆线齿轮(12)和第二摆线齿轮(12′)、电机组件(13)；所述上盖(1)和下盖(2)形成密封良好的合腔，2片RV减速器行星齿轮、RV减速器滚针轴承(10)、RV减速器偏心轴组件(9)、2根滑动轴、2根连接轴安装于合腔内；电机组件驱动与电机输出轴呈对称布置的两行星齿轮传动，其中第一行星齿轮(11)驱动偏心轴(9)回转，第二行星齿轮(11′)由从动轴组件(5)支撑，用于平衡受力；偏心轴(9)上布置相位相差180°的两偏心圆，分别与两片摆线轮配合；摆线轮上有两个中心对称的轴承孔，偏心圆与摆线轮的一个轴承孔通过滚针轴承形成转动副，另一个轴承孔与两个滑动轴和两个连接轴配合形成具有负载的滚动摩擦副；两组摆线轮相对于偏心轴(9)呈中心对称布置，有利于受力平衡；在相对偏心轴呈对称布置的滑动轴两端分别布置螺母和蝶形弹簧，通过蝶形弹簧的变形对此机构施加负载；两个铜套分别支撑壳体和两根滑动轴，使滑动轴能够沿着壳体轨道往复运动。2.应用权利要求1所述的一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，其特征在于：电机驱动行星齿轮转动，第一行星齿轮(11)带动偏心轴(9)回转，摆线轮轴承孔与偏心轴(9)形成转动副，相当于曲柄绕偏心轴(9)的回转轴心回转。摆线轮的另一轴承孔与滑动轴和连接轴形成转动副，摆线轮相当于摆杆做摆动运动，驱动滑动轴沿着轨道做往复运动。在滑动轴的两端，通过螺母对蝶形弹簧的压缩，对RV减速器摆线轮和滚针轴承(10)施加负载。经过规定时间的运行，检测RV减速器摆线轮内孔和RV减速器滚针轴承(10)外径尺寸，从而确定两者材料磨损情况。3.根据权利要求1所述的一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，其特征在于：所述电机组件(13)为伺服电机，偏心轴组件(9)的转速可调，能够研究不同转速条件下摆线轮及滚针轴承(10)材料磨损情况；所述螺母的位置能够调节蝶形弹簧的压缩量，从而改变系统所受负载，能够研究不同负载条件下摆线轮及滚针轴承材料磨损情况。4.根据权利要求1所述的一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，其特征在于：合腔内注入专用润滑脂，保证RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验条件与RV减速器实际工作条件相当。5.根据权利要求1所述的一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，其特征在于：装置所组成的关键部件均来自RV减速器的核心零件，包括摆线轮、偏心轴(9)、行星齿轮、RV减速器滚针轴承(10)，用于仿真RV减速器真实运转情况下摆线轮及滚针轴承材料磨损情况。2CN107167056A说明书1/3页一种检测RV减速