预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110899866A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201811084586.9(22)申请日2018.09.17(71)申请人张翚地址437500湖北省咸宁市崇阳县建设大厦1303(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23F23/06(2006.01)B23F5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种RV减速器摆线针轮工装(57)摘要本发明公开了一种RV减速器摆线针轮工装,装置包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘;所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B,并通过夹具夹紧、定位摆线针轮A和摆线针轮B;加工时,分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐,将摆件针轮装入夹具;保持夹具的一侧固定不动,使另一侧带动其上的摆线针轮一起旋转60°;夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近,直至其中一个夹具的圆台B插入另一个夹具的周向通孔;摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合。本发明可以实现摆线针轮可靠的夹紧和定位;提高摆线针轮的加工精度和齿形一致性。CN110899866ACN110899866A权利要求书1/1页1.一种RV减速器摆线针轮工装,其特征在于,包括底座(1)、固定机构(2)、移动机构(3)、砂轮安装机构(4)、砂轮(5)、夹具支架(6)、支座(7)、夹具(9)、摆线针轮以及旋转盘(12),所述底座(1)水平设置,所述固定机构(2)竖直固定在底座(1)上;所述移动机构(3)安装于固定机构(2)上并可沿固定机构(3)在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动;所述砂轮安装机构(4)安装于移动机构(3)上,并可在砂轮安装机构(4)的安装范围内上下摆动;所述砂轮(5)安装于砂轮安装机构(4)的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮;所述摆线针轮包括摆线针轮A(10)和摆线针轮B(11),所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步一体加工;所述夹具(9)夹紧、定位所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11);所述夹具(9)与所述旋转盘(12)固定连接,通过所述旋转盘(12)安装于所述夹具支架(6)上;所述夹具支架(6)上部安装旋转电机,带动所述旋转盘(12)旋转,并进一步带动所述夹具(9)夹紧所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步旋转;所述支座(7)安装在所述底座(1)的导轨A(8)上,所述夹具支架(6)的两端底部设置于支座(7)的导轨B(13)上。2.根据权利要求1所述的RV减速器摆线针轮工装,其特征在于,所述摆线针轮A(10)和摆线针轮B(11)的结构相同,其各自的圆形轮廓中心设有一中心圆孔(16),所述中心圆孔(16)周围均布三个大小相同曲柄轴承贯通孔(15),两两所述曲柄轴承贯通孔中间设一异形通孔(14);所述摆线针轮外围均匀设置多个摆线齿(17)。3.根据权利要求1或2所述的RV减速器摆线针轮工装,其特征在于,所述摆线针轮A(10)的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮A的摆线齿的齿谷;所述摆线针轮B(11)的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮B(11)的摆线齿的齿顶。4.根据权利要求1所述的RV减速器摆线针轮工装,其特征在于,所述夹具(9)的中心设有一中心孔(19),所述中心孔周围均布三个大小相同的周向通孔(20);所述夹具设置六个螺纹孔(18)用于与所述旋转盘固定连接;所述夹具(9)的正面设置三个大小高度一致的圆台A(21),所述圆台A(21)均布在中心孔周围且在两两所述周向通孔(20)中间;每一所述圆台A(21)上部均设置一圆台B(22),所述圆台B(22)上部设倒角;所述圆台A(21)的中心轴和所述圆台B(22)的中心轴重合。5.根据权利要求4所述的RV减速器摆线针轮工装,其特征在于,所述圆台A(21)的直径大于所述圆台B(22)的直径,所述圆台A(21)的直径与摆线针轮的曲柄轴承贯通孔(15)直径相同,所述摆线针轮的曲柄轴承贯通孔(15)的位置与所述圆台A(21)的位置一一对应,以使摆线针轮装入夹具;所述圆台B(22)的直径与所述周向通孔(20)的直径相同。6.根据权利要求1所述的RV减速器摆线针轮工装,其特征在于,所述砂轮为金刚石砂轮。2CN110899866A说明书1/4页一种RV减速器摆线针轮工装技术领域[0001]本发明涉及先进制造装备及技术领域,具体涉及一种RV减速器摆线针轮工装。背景技术[0002]RV减速器广泛用于机器人领域,其由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑、振动小、噪音低、能耗低、