一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107971583A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711401624.4B23F19/02(2006.01)(22)申请日2017.12.22(71)申请人广州中国科学院沈阳自动化研究所分所地址511458广东省广州市南沙区海滨路1121号申请人中国科学院沈阳自动化研究所广州盛亚信息科技有限公司(72)发明人吴文峰黄敦新张育民赵勇礼王文洪(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人陈燕娴李斌(51)Int.Cl.B23F23/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法(57)摘要本发明公开了一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法，装置包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘；所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B，并通过夹具夹紧、定位摆线轮A和摆线轮B；加工时，分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮装入夹具；保持夹具的一侧固定不动，使另一侧带动其上的摆线针轮一起旋转60°；夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至其中一个夹具的圆台B插入另一个夹具的周向通孔；摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合。本发明可以实现摆线针轮可靠的夹紧和定位；提高摆线针轮的加工精度和齿形一致性。CN107971583ACN107971583A权利要求书1/2页1.一种RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，包括底座(1)、固定机构(2)、移动机构(3)、砂轮安装机构(4)、砂轮(5)、夹具支架(6)、支座(7)、夹具(9)、摆线针轮以及旋转盘(12)，所述底座(1)水平设置，所述固定机构(2)竖直固定在底座(1)上；所述移动机构(3)安装于固定机构(2)上并可沿固定机构(3)在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动；所述砂轮安装机构(4)安装于移动机构(3)上，并可在砂轮安装机构(4)的安装范围内上下摆动；所述砂轮(5)安装于砂轮安装机构(4)的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮；所述摆线针轮包括摆线针轮A(10)和摆线针轮B(11)，所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步一体加工；所述夹具(9)夹紧、定位所述摆线轮A(10)和所述摆线轮B(11)；所述夹具(9)与所述旋转盘(12)固定连接，通过所述旋转盘(12)安装于所述夹具支架(6)上；所述夹具支架(6)上部安装旋转电机，带动所述旋转盘(12)旋转，并进一步带动所述夹具(9)夹紧所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步旋转；所述支座(7)安装在所述底座(1)的导轨A(8)上，所述夹具支架(6)的两端底部设置于支座(7)的导轨B(13)上。2.根据权利要求1所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述摆线针轮A(10)和摆线针轮B(11)的结构相同，其各自的圆形轮廓中心设有一中心圆孔(16)，所述中心圆孔(16)周围均布三个大小相同曲柄轴承贯通孔(15)，两两所述曲柄轴承贯通孔中间设一异形通孔(14)；所述摆线针轮外围均匀设置多个摆线齿(17)。3.根据权利要求1或2所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述摆线针轮A(10)的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该线针轮A的摆线齿的齿谷；所述摆线针轮B(11)的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮B(11)的摆线齿的齿顶。4.根据权利要求1所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述夹具(9)的中心设有一中心孔(19)，所述中心孔周围均布三个大小相同的周向通孔(20)；所述夹具设置六个螺纹孔(18)用于与所述旋转盘固定连接；所述夹具(9)的正面设置三个大小高度一致的圆台A(21)，所述圆台A(21)均布在中心孔周围且在两两所述周向通孔(20)中间；每一所述圆台A(21)上部均设置一圆台B(22)，所述圆台B(22)上部设倒角；所述圆台A(21)的中心轴和所述圆台B(22)的中心轴重合。5.根据权利要求4所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述圆台A(21)的直径大于所述圆台B(22)的直径，所述圆台A(21)的直径与摆线针轮的曲柄轴承贯通孔(15)直径相同，所述摆线针轮的曲柄轴承贯通孔(15)的位置与所述圆台A(21)的位置一一对应，以使摆线针轮装入夹具；所述圆台B(22)的直径与所述周向通孔(20)的直径相同。6.根据权利要求1所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述砂轮为金刚石砂轮。7.根据权利要求1-6中任一项所述的RV减速器摆线针轮工装的加工方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)夹具支架两端沿导轨B