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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113022227A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110456772.6(22)申请日2021.04.27(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王军年管畅洋周子栋高守林刘哲张春林(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人李荣武(51)Int.Cl.B60B35/12(2006.01)B60B35/14(2006.01)B60K1/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种多模式双电机耦合电动驱动桥(57)摘要本发明公开了一种多模式双电机耦合电动驱动桥,包括:主电机;副电机;差速器;壳体;前端盖;后端盖;第一半轴;第二半轴;主减速器;动力耦合机构;TV耦合机构;第一离合器,实现所述TV耦合机构的第三太阳轮和第三行星架的分与合;第二离合器,实现所述第一半轴和所述第三太阳轮的分与合;第三离合器,实现所述差速器的壳体和所述动力耦合机构的第二行星架的分与合。所述多模式双电机耦合电动驱动桥具有主电机独立驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式、双电机转速耦合驱动模式四种工作模式,通过控制所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器的工作状态,能使其在各工作模式间切换,以满足汽车多工况驱动需求。CN113022227ACN113022227A权利要求书1/2页1.一种多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,包括:主电机,其用于输出驱动转矩;副电机,其输出的转矩可用于实现转矩定向分配功能、双电机转矩耦合驱动功能以及双电机转速耦合驱动功能;差速器,其由差速器壳体接收所述主电机与所述副电机产生的转矩,由第一半轴齿轮与第二半轴齿轮输出转矩;第一半轴,与所述第一半轴齿轮花键连接;第二半轴,与所述第二半轴齿轮花键连接;壳体,其用于容置所述多模式双电机耦合电动驱动桥的各总成和零部件;前端盖,其与所述壳体通过螺钉连接;后端盖,其与所述壳体通过螺钉连接;第一法兰,其用于输出所述第一半轴的转矩,与所述第一半轴花键连接;第二法兰,其用于输出所述第二半轴的转矩,与所述第二半轴花键连接;主减速器,其主体是一个单排单行星轮行星齿轮机构,用于接收所述主电机输出的转矩,增大转矩后输出;动力耦合机构;TV耦合机构;第一离合器,其用于控制所述TV耦合机构是否闭锁;第二离合器,其用于控制所述TV耦合机构与所述第一半轴的分合;第三离合器,其用于控制所述动力耦合机构是否闭锁。2.如权利要求1所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述主电机是一个空心轴内转子永磁同步电机,其产生的转矩通过主电机输出轴输出;所述副电机是一个中空外转子永磁同步电机,其产生的转矩通过副电机壳体转子输出。3.如权利要求1所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述主电机、所述主减速器、所述副电机、所述TV耦合机构、所述动力耦合机构与所述第一半轴均布置在所述差速器的同一侧。4.如权利要求1所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述主减速器的主体是一个单排单行星轮行星齿轮机构;其具体包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第一齿圈和第一行星齿轮轴;所述第一太阳轮与所述主电机输出轴固定连接;所述第一齿圈与所述壳体固定连接。5.如权利要求1所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述动力耦合机构的主体是一个单排单行星轮行星齿轮机构;其具体包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架、第二齿圈和第二行星齿轮轴;所述第二太阳轮旋转支承在所述主电机输出轴的内孔里;所述第二齿圈与所述第一行星架固定连接;所述第二行星架与所述差速器壳体固定连接。6.如权利要求1所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述TV耦合机构的主体是一个双排单行星轮行星齿轮机构,且两个行星排的特征常数相同;其具体包括第三太阳轮、第四太阳轮、第三行星轮、第四行星轮、第三齿圈、第四齿圈、第三行星架和第三行星齿轮轴;所述第三太阳轮旋转支承在所述第一半轴上;所述第三齿圈与所述副电机壳体转子固定连接;所述第四太阳轮与所述第二太阳轮花键连接;所述第四齿圈与所述壳体过2CN113022227A权利要求书2/2页盈连接。7.如权利要求1所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述第一离合器的主动部分与所述第三太阳轮花键连接,其从动部分与所述第三行星架花键连接;所述第二离合器的主动部分与所述第一半轴花键连接,其从动部分与所述第三太阳轮花键连接;所述第三离合器的主动部分与所述差速器壳体花键连接,其从动部分与所述第二齿圈花键连接。8.如权利要求1或7所述的多模式双电机耦合电动驱动桥,其特征在于,所述第一离合器与所述第二离