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电加热炉温度控制策略与仿真 [摘要]电加热炉作为一类具有非线性和大滞后性的工业加热设备,其应用极为广泛,尤其随着社会的飞速发展,煤矿资源的减少以及环境因素的制约,工业电加热炉由于污染小,加上电网的普及,它越来越受到客户青睐,所以研究电加热炉的控制策略显得相当重要。 由于传统的PID控制在时滞系统中的应用有一定局限性,而且快速行与稳定性本身就存在一定矛盾,对于大时滞系统,常规PID控制在参数选取上往往显得非常困难。所以,可以考虑模糊控制方法来对PID控制器的参数进行实时修改,它无须建立被控对象的数学模型,对被控对象的时滞、非线性、时变性具有一定的适应能力,尤其是神经网络能从数据样本中直接自动推导出规则,而不必利用领域知识。 由于模糊控制方法参数不易确定,本文采用BP神经网络调整PID参数,利用神经网络所具有的自学习、自适应、容错性和并行性相结合,进一步完善了PID控制的自适应性能。最后通过仿真结果表明,它能发挥模糊控制鲁棒性能、动态响应好,上升时间快,超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度,取得较好效果。 关键词:PID控制;模糊控制;BP神经网络PID控制;仿真 Electricfurnacetemperaturecontrolstrategyandsimulation Abstract:Electricfurnaceasaclassofnonlinearandlargetimedelayofindustrialheatingequipment,theirusingisextremelybroad.Especiallywiththerapiddevelopmentofsociety,thelimitedreductionofcoalresourceenvironmentalfactors,becauseofpollution-free,coupledwiththepopularityofgrid,theelectricfurnaceisincreasinglypopularduringtheclients,Sotheresearchofelectricheatingfurnacecontrolstrategyisimportant. AsthetraditionalPIDcontrolhavesomelimitationsintime-delaysystemapplication.Plustheexpressbankandthestabilityexistinitselfcontradictory,forlargetime-delaysystem,ConventionalPIDcontrolparametersitisoftenverydifficult.Therefore,wecanconsiderfuzzycontrolapproachtotheparametersofPIDcontrollerforreal-timemodification,itdoesnotestablishamathematicalmodeloftheobject,theobjectoftime-delay,nonlinear,time-varyingwithacertaindegreeofadaptability,especiallytheneuralnetworkdirectlyfromdatasamplesderivedfromtherulesautomatically,withouthavingtomakeuseofdomainknowledge. AstheFuzzycontroloftheHYPERLINK"app:ds:parameter"\t"_self"parametersareuncertain,usingBPneuralnetworktoadjusttoPIDparametersinthispaper,whichisself-learning,adaptive,faulttolerantandparallelcombined,tofurtherimprovetheperformanceofadaptivePIDcontrol.Finally,thesesimulationresultsshowthatitcannotonlyplayarobustperformanceoffuzzycontrol,dynamicresponse,andfastrisetime,thecharacteristicsofsmallovershoot,butalsohasthedynamicPIDcontrollertotrackthequalityandsteady-stateaccuracyandachie