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连结链节、直动伸缩机构及机械臂机构.pdf
2023-09-02
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本发明提供一种直动伸缩机构，具备：由多个第一连结链节（23）构成的第一连结链节排（21）；由多个第二连结链节（24）构成的第二连结链节排（22）；第一连结链节（23）的每一个的背面设置有多个齿（240）构成的线性齿轮（239）；对将第一、第二连结链节排（21、22）接合而构成的柱状体进行支撑的柱状体的射出部（30）；以及与线性齿轮（239）啮合的驱动齿轮（50），从柱状体的中心轴的方向观察，夹着第一连结链节排（21）上的连结部分并相邻的前后齿（240f、240e）相互不重叠地设置。
2023-09-02
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目的是降低直动伸缩机构及机械臂机构的制造成本。直动伸缩机构，包括：可弯曲地连结的多个第一链节(53)，可弯曲地连结的多个第二链节(54)，接合第一、第二链节(53、54)以构成柱状体的同时支撑柱状体使其前后自由移动的多个辊筒(59)，用于使第一、第二链节(53、54)前后移动的驱动齿轮(56)，产生用于使驱动齿轮(56)旋转的动力的马达单元。每个第一链节(53)在与第二链节(54)接合的一侧的面上，具有与驱动齿轮(56)啮合的线性齿轮(539)和突设于第二链节(54)侧的突起部。多个第一链节(53)中的最
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直动伸缩机构及机械臂机构.pdf
目的是，使机械臂机构小型化。直动伸缩机构，包括可弯曲地连结的多个第一链节23，可弯曲地连结的多个第二链节24，将第一链节23和第二链节24接合以构成柱状体的臂部5的同时支撑臂部5使其前后自由移动的多个辊筒59。多个辊筒59的后方设置有用于将第一、第二链节从多个辊筒中朝前方送出，将第一、第二链节拉回到多个辊筒处的驱动齿轮56。驱动齿轮与多个第一链节的背面的线性齿轮531啮合。驱动齿轮通过动力传递机构与马达单元41连接。动力传递机构具有一对锥形齿轮43、44，一对锥形齿轮的其中一个连接到马达单元的输出轴42，
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目的是，提高构成机械臂机构的直动伸缩机构的辊筒的更换的作业性。装备在机械臂机构上的直动伸缩机构，具有分别可弯曲地连结的第一、第二链节(51、52)。送出机构(56)具有牢固地夹住并且支撑第一、第二链节(51、52)使其前后自由移动的多个辊筒(59、62)，和在辊筒(59、62)的后方与第一链节(51)的线性齿轮啮合，使第一链节(51)往前方送出、往后方拉回的驱动齿轮(64)。送出机构构成为装备有辊筒(59、62)的辊筒单元(58)和装备有驱动齿轮(64)的驱动单元(63)为不同的部件。驱动单元(63)固定
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机械臂机构及直动伸缩机构.pdf
本发明是提高直动伸缩机构的移动特性。机械臂机构具有旋转关节部和直动伸缩关节部。直动伸缩关节部具有多个第一连结链节(23)和多个第二连结链节(22)，所述多个第一连结链节(23)在底板侧具有可弯曲地连结的剖面“コ”字形，所述多个第二连结链节(22)具有可弯曲地连结的平板形状。多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接。通过第一、第二连结链节的接合，弯曲被限制，构成柱状体。通过第一、第二连结链节的分离，柱状体被解除。射出部(32)将第一、第二连结链节接合而构够成柱状体，
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