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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107206988A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201680007371.X(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.01.151227代理人潘炜庄恒玲(30)优先权数据2015-0167292015.01.30JP(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/00(2006.01)2017.07.26B60T13/128(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60T13/68(2006.01)PCT/JP2016/0510982016.01.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/121527JA2016.08.04(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县刈谷市申请人丰田自动车株式会社(72)发明人冈野隆宏二之夕雅树权利要求书2页说明书16页附图5页(54)发明名称车辆制动装置(57)摘要提供了一种车辆制动装置,其可以在制动操作期间抑制制动感觉的恶化、噪音的产生、或者震动的产生。该车辆制动装置基于流体的液压向车辆的车轮施加制动力,其中,车辆制动装置设置有液压控制单元和目标压力设定单元,液压控制单元用于执行使得液压的实际压力更靠近所指示的目标压力的反馈控制,目标压力设定单元用于在操作目标压力与实际压力之间的偏差大于第一压差的情况下并且还在实际压力正靠近操作目标压力的情况下将所指示的目标压力设定成比操作目标压力更靠近实际压力,该操作目标压力为对应于制动操作的液压的目标值。CN107206988ACN107206988A权利要求书1/2页1.一种车辆制动装置,所述车辆制动装置响应于制动流体的液压向车辆的车轮施加制动力,所述车辆制动装置包括:液压控制部,所述液压控制部配置成执行反馈控制,使得制动流体的实际液压接近指示目标压力;以及目标压力设定部,所述目标压力设定部配置成:当操作目标压力与所述实际液压之间的压力偏差大于第一压差并且同时当所述实际液压正接近所述操作目标压力时,将所述指示目标压力设定成比所述操作目标压力更靠近实际液压侧,其中,所述操作目标压力为制动流体对应于制动操作的液压的目标值。2.根据权利要求1所述的车辆制动装置,其中,所述目标压力设定部配置成:在所述指示目标压力接近所述实际液压侧时,所述操作目标压力与制动流体的所述实际液压之间的压力偏差变得越大,所述目标压力设定部将所述指示目标压力设定得越靠近所述实际液压侧。3.根据权利要求1或2所述的车辆制动装置,其中,所述目标压力设定部配置成:制动操作速度变得越低,将所述指示目标压力设定得越靠近所述实际液压侧。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆制动装置,其中,所述目标压力设定部配置成将从所述实际压力接近所述指示目标压力的变化开始时的时间作为起始时间开始返回了第一时间的时间起所述操作目标压力的变化或与所述操作目标压力的变化相关联的变化设定为从所述实际液压接近所述指示目标压力的变化开始时的时间起所述指示目标压力的变化。5.根据权利要求4所述的车辆制动装置,其中,所述目标压力设定部配置成:在从所述实际压力接近所述指示目标压力的变化开始时的时间作为起始时间开始返回了第一时间的时间起所述操作目标压力的变化或与所述操作目标压力的变化相关联的变化被定为从所述实际压力接近所述指示目标压力的变化开始时的时间起所述指示目标压力的变化的情况下,在所述指示目标压力的液压值与所述操作目标压力之间的压力偏差小于等于第二压差时,所述目标压力设定部将所述操作目标压力设定为所述指示目标压力。6.根据权利要求4或5所述的车辆制动装置,还包括:限制部,所述限制部配置成将所述第一时间限制成小于等于第二时间,以及限制设定部,所述限制设定部配置成将所述第二时间设定成使得所述车辆的车速越低,所述第二时间变得越长。7.根据权利要求4至6中的任一项所述的车辆制动装置,包括:限制部,所述限制部配置成将所述第一时间限制成小于等于第二时间,以及限制设定部,所述限制设定部配置成将所述第二时间设定成使得在所述指示目标压力比所述操作目标压力更接近所述实际压力侧时,所述操作目标压力与所述实际压力之间的压力偏差越大,所述第二时间越短。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的车辆制动装置,其中,所述目标压力设定部配置成基于从所述操作目标压力开始变化到与所述操作目标压力的所述开始变化对应的所述实际压力的开始变化的时间将所述操作目标压力与所述实2CN107206988A权利要求书2/2页际压力之间的压力偏差与所述第一压差进行比较。3CN107206988A说明书1/16页车辆制动装置技术领域[0001]本发明涉及车辆制动装置。背景