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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107249945A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201680010806.6(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2016.01.29公司11227代理人魏金霞王艳江(30)优先权数据2015-0314652015.02.20JP(51)Int.Cl.B60T17/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/17(2006.01)2017.08.17B60T8/48(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0527282016.01.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/132865JA2016.08.25(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县刈谷市申请人丰田自动车株式会社(72)发明人小林达史驹沢雅明神谷雄介权利要求书1页说明书17页附图7页(54)发明名称车辆制动装置(57)摘要所提供的是一种能够在不使用车轮压力传感器的情况下检测阀的异常的车辆制动装置。根据本发明的车辆制动装置是通过主活塞的运动在主室中产生流体压力并且基于主室中的流体压力在车辆的车轮处产生制动力的车辆制动装置,所述车辆制动装置设置有:阀,该阀是打开及关闭连接至主室的流体压力路径的阀,并且故障判定是针对该阀执行的;以及异常判定部,该异常判定部基于伴随该阀的打开的主活塞的前进量来判定阀是否存在异常。CN107249945ACN107249945A权利要求书1/1页1.一种车辆制动装置,所述车辆制动装置基于通过主活塞的运动在主室中产生的液压压力而在车辆的车轮处产生制动力,所述车辆制动装置包括:阀,所述阀构造成打开及关闭连接至所述主室的流体通路,并且同时,所述阀是作为故障判定的目标的目标阀;以及异常判定部,所述异常判定部配置成基于伴随所述目标阀的打开的所述主活塞的前进量来判定所述目标阀是否处于异常状态。2.根据权利要求1所述的车辆制动装置,其中,所述车辆制动装置包括防抱死制动系统,所述防抱死制动系统具有:贮存器,所述车辆的第一车轮的第一轮缸中的制动流体和所述车辆的第二车轮的第二轮缸中的制动流体被排到所述贮存器中;第一入口阀,所述第一入口阀设置在所述主室与所述第一轮缸之间;第一出口阀,所述第一出口阀设置在所述第一轮缸与所述贮存器之间;第二入口阀,所述第二入口阀设置在所述主室与所述第二轮缸之间;以及第二出口阀,所述第二出口阀设置在所述第二轮缸与所述贮存器之间,其中,所述车辆制动装置还包括:驱动部,所述驱动部构造成驱动所述主活塞,其中,所述异常判定部执行下述第一控制:所述第一控制命令所述第一出口阀关闭、所述第一入口阀打开、所述第二入口阀关闭并命令所述第二出口阀关闭,接着命令所述主活塞前进,接着命令所述第一入口阀关闭,接着命令所述第二出口阀打开,以及接着命令所述第一入口阀打开,其中,在伴随所述第一入口阀在所述第一控制中的最后打开的所述主活塞的前进量等于或大于预定的第一范围的情况下,所述异常判定部判定所述第一出口阀处于阀打开时故障。3.根据权利要求1所述的车辆制动装置,还包括:驱动部,所述驱动部构造成驱动所述主活塞,其中,所述异常判定部在命令所述目标阀关闭之后通过所述驱动部使所述主活塞前进,且接着所述异常判定部执行命令所述目标阀打开的第二控制,并且其中,在伴随所述第二控制的执行完成的所述主活塞的前进等于或小于预定的第二范围的情况下,所述异常判定部判定所述目标阀处于故障状态。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆制动装置,其中,所述车辆制动装置还包括:驱动部,所述驱动部构造成驱动所述主活塞;以及压力传感器,其中,所述驱动部构造成在于所述主活塞的后方限定的伺服室中产生伺服压力并且通过所述伺服压力使所述主活塞前进;所述压力传感器配置成检测所述伺服压力;以及所述异常判定部将所述压力传感器的检测结果用作所述主活塞的前进量。2CN107249945A说明书1/17页车辆制动装置技术领域[0001]本发明涉及车辆制动装置。背景技术[0002]常规地,车辆上安装有作为车辆制动装置的装置,该装置基于响应于主活塞的运动在主室中产生的液压压力而在车辆的车轮处产生制动力。轮缸例如为在车轮处产生制动力的装置。一般而言,连接至主室的导管中设置有打开或关闭流体流路的阀。例如,连接主室和轮缸的导管以及通过轮缸连接主室和贮存器的导管或类似物中设置有阀。例如可以借助于检测轮缸中的液压压力(车轮压力)的车轮压力传感器来判定这些阀是否处于异常状态。例如PCT国际专利公开2010/109525A中公开了检测阀的异常的车辆制动装置。[0003]【引用列表】[0004]【专利文献】[0005]【专利文献1】PCT专利公开2