车辆制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109689448A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201780054379.6(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.07.251227代理人黄霖王艳江(30)优先权数据2016-1762672016.09.09JP(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L7/24(2006.01)2019.03.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0267692017.07.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/047487JA2018.03.15(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县刈谷市申请人丰田自动车株式会社(72)发明人中田大辅桥本孝介阪本健二权利要求书1页说明书11页附图4页(54)发明名称车辆制动装置(57)摘要提供了一种能够减少驾驶员不适的车辆制动装置。车辆制动装置将通过从作为要施加至车辆车轮的制动力的要求值的要求制动力减去作为实际产生的再生制动力的有效再生制动力而获得的差设定为作为液压制动力的目标值的目标液压制动力，所述车辆制动装置包括：液压控制单元，该液压控制单元在有效再生制动力与最大再生制动力之间的差下将至判定阈值或低于判定阈值时的时间点处，将目标液压制动力升高规定值，所述最大再生制动力是由再生制动装置可以产生的再生制动力的最大值；以及阈值设定单元，该阈值设定单元用于在液压室内部的流体量低于规定量时基于要求制动力的梯度设定判定阈值，并且在液压室内部的流体量处于或高于规定量时基于目标液压制动力的梯度设定判定阈值。CN109689448ACN109689448A权利要求书1/1页1.一种车辆制动装置，包括：液压制动装置，所述液压制动装置将与液压室中的液压压力对应的液压制动力施加至车辆的车轮；以及再生制动装置，所述再生制动装置将所述车轮的动能转换成电能并向所述车轮施加再生制动力，其中，与所述液压制动力的目标值对应的目标液压制动力基于通过从与要施加至所述车轮的制动力的要求值对应的要求制动力减去与实际产生的再生制动力对应的执行再生制动力而获得的差来设定，并且其中，所述车辆制动装置还包括：液压控制部分，所述液压控制部分在最大再生制动力与所述执行再生制动力之间的差变得等于或小于判定阈值时的时刻处将所述目标液压制动力升高预定值，所述最大再生制动力对应于由所述再生制动装置能够产生的所述再生制动力的最大值；以及阈值设定部分，所述阈值设定部分在所述液压室中的液体量小于预定量时基于所述要求制动力的梯度设定所述判定阈值，并且所述阈值设定部分在所述液压室中的液体量等于或大于所述预定量时基于所述目标液压制动力的梯度设定所述判定阈值。2.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其中，所述阈值设定部分在所述液压室中的液体量等于或大于所述预定量时将所述判定阈值设定成使得：所述目标液压制动力的梯度越小，所述判定阈值变得越大。2CN109689448A说明书1/11页车辆制动装置技术领域[0001]本发明涉及车辆制动装置。背景技术[0002]例如，在专利文献1中，已经提出了对再生制动力和液压制动力进行协同控制的制动控制装置。在专利文献1中，公开了下述技术：通过检测再生制动力达到上限的时刻，液压制动力在所检测到的时刻处升高。[0003]引文列表[0004]专利文献[0005]【专利文献1】：JP2009-154600A发明内容[0006]技术问题[0007]然而，根据专利文献1中公开的技术，通过检测再生制动力达到上限的时刻，液压制动力的目标值(目标液压制动力)在这种检测到的时刻处升高。因此，在所检测到的时刻与液压制动力实际升高的时刻之间产生稍微的时间滞后，并且由于这种时间滞后，车辆减速的增加被推迟，这使得车辆的驾驶员感觉不舒适以至于感觉制动器不那么灵敏(sharp)。换句话说，在再生制动力(执行再生制动力)达到再生制动装置的再生制动力的最大值(最大再生制动力)的时刻与液压制动力增加的时刻之间可能会产生时间滞后。[0008]因此，本发明是考虑到上述情况而做出的，并且本发明的目的是提供一种车辆制动装置，该车辆制动装置能够减少给车辆驾驶员带来的不舒适的制动感觉。[0009]问题的解决方案[0010]与本发明相关联的车辆制动装置包括：液压制动装置，该液压制动装置将与液压室中的液压压力对应的液压制动力施加至车辆的车轮；以及再生制动装置，该再生制动装置将车轮的动能转换成电能并将再生制动力施加至车轮，其中，与液压制动力的目标值对应的目标液压制动力基于通过从与要施加至车轮的制动力的要求值对应的要求制动力减去与实际产生的再生制动力对应的执行再生制动力而获得的