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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105313706A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510308957.7(22)申请日2015.06.08(30)优先权数据2014-1183242014.06.09JP(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县刈谷市申请人丰田自动车株式会社(72)发明人冈野隆宏二之夕雅树中田大辅神谷雄介(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏金霞高源(51)Int.Cl.B60L7/26(2006.01)B60T8/17(2006.01)B60T13/66(2006.01)权利要求书2页说明书17页附图7页(54)发明名称车辆制动装置(57)摘要本发明涉及一种车辆制动装置,所述车辆制动装置包括液压制动装置,所述液压制动装置包括正时判断部分(61)、增压判断部分(62)以及提升控制部分(63),所述提升控制部分(63)用于在所述正时判断部分判断一时刻为提升正时时,对应于增压判断部分的判断结果而将压力提升量加至目标压力,所述压力提升量从以下值中选择和设定:与可允许范围相关联的第一值;与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关联的第二值;以及与和控制液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关联的第三值。CN105313706ACN105313706A权利要求书1/2页1.一种车辆制动装置,包括:液压制动装置(BF,6),所述液压制动装置(BF,6)用于通过以下方式控制液压制动力:当目标压力与实际压力之间的偏差在可允许范围之外时控制所述实际压力使得所述偏差变为在所述可允许范围内,并且当所述偏差在所述可允许范围内时保持所述实际压力;以及再生制动装置(BM,8),所述再生制动装置(BM,8)用于产生再生制动力,其中,通过使用所述再生制动力和所述液压制动力二者来产生所需制动力,所述液压制动装置包括:正时判断部分(61),所述正时判断部分(61)用于判断一时刻是否是提升正时;增压判断部分(62),所述增压判断部分(62)用于判断所述实际压力是否在所述可允许范围之外且同时是否小于所述目标压力;以及提升控制部分(63),所述提升控制部分(63)用于在所述正时判断部分判断出所述时刻是所述提升正时时,对应于所述增压判断部分的判断结果而将提升量加至所述目标压力,所述提升量根据从以下值中选择的一个值或多个值进行设定:与所述可允许范围相关的第一值、与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关的第二值、以及与和控制所述液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关的第三值。2.根据权利要求1所述的车辆制动装置,其中,所述提升控制部分(63)在所述增压判断部分判断出所述实际压力在所述可允许范围之外且小于所述目标压力时将设定为所述第二值的所述提升量加至所述目标压力,并且在所述增压判断部分(62)判断出不是处于所述实际压力在所述可允许范围之外且小于所述目标压力的情形时增加至少包括所述第一值的所述提升量。3.根据权利要求1所述的车辆制动装置,其中,所述提升控制部分(63)在所述增压判断部分判断出所述实际压力在所述可允许范围之外且小于目标压力时不将所述提升量加至所述目标压力,并且在所述增压判断部分(62)判断出不是处于所述实际压力在所述可允许范围之外且小于所述目标压力的情形时将至少包括所述第一值的所述提升量加至所述目标压力。4.一种车辆制动装置,包括:液压制动装置(BF,6),所述液压制动装置(BF,6)通过以下方式控制液压制动力:当目标压力与实际压力之间的偏差在可允许范围之外时控制所述实际压力使得所述偏差变为在所述可允许范围内,并且当所述偏差在所述可允许范围内时保持所述实际压力;以及再生制动装置(BM,8),所述再生制动装置(BM,8)用于产生再生制动力,其中,通过使用所述再生制动力和所述液压制动力二者来产生所需制动力,所述液压制动装置包括:正时判断部分(61),所述正时判断部分(61)用于判断一时刻是否是提升正时;需求增加判断部分(64),所述需求增加判断部分(64)用于判断所需制动力是否在增加;以及提升控制部分(63),所述提升控制部分(63)用于在所述正时判断部分判断出所述时刻是所述提升正时时,对应于所述需求增加判断部分的判断结果而将提升量加至所述目标压力,所述提升量根据从以下值中选择的一个值或多个值进行设定:与所述可允许范围相关的第一值、与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关的第二值、以及与和控制所述液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关的第三值。2CN105313706A权利要求书2/2页5.根据权利要求4所述的车辆制动装置,其中,所述提升控制部分(63)在所述需求增加判断部分(64)判断出所需制动力在增加时将设定为所述第二值的所述提升量加至所述目标压力