预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107214988A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710586770.2(22)申请日2017.07.18(71)申请人海宁市睿创机械科技有限公司地址314419浙江省嘉兴市海宁市马桥街道马桥路567号(72)发明人黄稚翘凌佳敏郭飞(74)专利代理机构嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙)33251代理人郑文涛(51)Int.Cl.B29D30/30(2006.01)B29D30/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称胎面自动拾取装置及轮胎成型机(57)摘要本发明公开了一种胎面自动拾取装置及轮胎成型机,包括竖向设置的平面框架、沿竖向设置在平面框架上的可移动立架、适于驱动可移动立架沿左右方向移动的第一电动驱动机构、可上下移动设置在可移动立架上一侧的固定支架、适于驱动固定支架沿竖向上下移动的第二电动驱动机构以及处于平面框架一侧且固定在固定支架上的吸盘安装架,吸盘安装架下部沿其长度方向间隔固定有多个真空吸盘,所有真空吸盘均与真空泵连接,吸盘安装架的长度方向与平面框架所在的竖直平面相垂直。采用本发明中的结构能减小胎面自动拾取装置安装所需的空间,给推广带来诸多好处。CN107214988ACN107214988A权利要求书1/1页1.一种胎面自动拾取装置,其特征在于:包括竖向设置的平面框架(1)、沿竖向设置在所述平面框架(1)上的可移动立架(2)、适于驱动所述可移动立架(2)沿左右方向移动的第一电动驱动机构(3)、可上下移动设置在所述可移动立架(2)上一侧的固定支架(4)、适于驱动所述固定支架(4)沿竖向上下移动的第二电动驱动机构(5)以及处于所述平面框架(1)一侧且固定在所述固定支架(4)上的吸盘安装架(6),所述吸盘安装架(6)下部沿其长度方向间隔固定有多个真空吸盘(7),所有真空吸盘(7)均与真空泵连接,所述吸盘安装架(6)的长度方向与所述平面框架(1)所在的竖直平面相垂直。2.根据权利要求1所述的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述第二电动驱动机构沿高度方向设置在所述可移动立架(2)上,所述固定支架(4)一端具有与所述第二电动驱动机构相连接的安装座(8),所述安装座(8)与所述可移动立架(2)之间设置有上下导向结构。3.根据权利要求2所述的胎面自动拾取装置,其特征在于:还包括倾斜设置于固定支架(4)上方的加强连杆(11),所述加强连杆(11)位置较高的一端与所述安装座(8)固定连接,所述加强连杆(11)位置较低的一端与所述固定支架(4)上远离所述安装座(8)的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述平面框架(1)上固定有沿左右方向设置的安装轴(12),所述可移动立架(2)上固定有与所述安装轴(12)活动套接的轴套(13)。5.根据权利要求4所述的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述平面框架(1)包括两根间隔设置的竖向立梁(16)和连接两根竖向立梁(16)底端的连接底梁(17),所述的两根竖向立梁(16)的中部和顶部分别通过两根所述的安装轴(12)连接。6.根据权利要求5所述的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述连接底梁(17)上设有沿所述可移动立架(2)移动方向设置的拖链槽(14),连接所述可移动立架(2)与所述平面框架(1)的拖链(15)设于所述拖链槽(14)内。7.根据权利要求1至6中任一项所述的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述第一电动驱动机构(3)及所述第二电动驱动机构(5)为受伺服电机驱动的带传动机构,或为受伺服电机驱动的链条传动机构。8.一种轮胎成型机,包括机架(9),在机架(9)的前部设置有贴合胎面的胎面贴合装置(18),所述机架(9)上部设置有沿机架(9)前后方向设置的用于输送胎面的胎面输送装置,在机架(9)后部一侧左右并排设置有百叶车定位装置(10)和胎面翻转架(19),其特征在于:还包括用于将胎面由百叶车上转移至胎面翻转架(19)上的胎面自动拾取装置,所述胎面自动拾取装置采用权利要求1至7中任一项所述的胎面自动拾取装置。2CN107214988A说明书1/4页胎面自动拾取装置及轮胎成型机技术领域[0001]本发明涉及一种轮胎制造技术领域,具体涉及一种胎面自动拾取装置及轮胎成型机。背景技术[0002]现有技术中的胎面在完成挤压成型后,为保证贴合面粘性等,成型工艺要求需将胎面的贴合侧朝上暂存在百叶车的隔板上,这样将胎面从百叶车上转移到下道工序的过程中还要将胎面翻转,以使胎面的贴合侧朝下以利于胎面的贴合。传统的做法是人工对胎面进行转移和翻转,操作费时费力,并且在操作过程中容易造成胎面变形,进而影响贴合效果以及轮胎的质量。[0003]对此,专利文献CN2051