一种自动胎面拾取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106995131A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201710378435.3B65G57/26(2006.01)(22)申请日2017.05.25B65G67/08(2006.01)(71)申请人朝阳浪马轮胎有限责任公司地址122009辽宁省朝阳市龙城区向阳路1号申请人大连新鑫沃科技发展有限公司(72)发明人杨树平孙大阳刘玉昌李春波王华杨树新(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348代理人侯蔚寰(51)Int.Cl.B65G47/64(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G57/03(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动胎面拾取装置(57)摘要本发明公开了一种自动胎面拾取装置，包括升降平台、百页车定位机构、输送带平移装置、翻页机械手、摆放装置、安全围栏和百页车；所述的百页车放置在升降平台的顶部，且百页车通过百页车定位机构与升降平台的顶部固定；所述的升降平台的后侧设置有输送带安装架，且输送带转动设置在输送带安装架的顶部；所述输送带的侧部设置有使输送带前后移动的输送带平移装置；所述输送带的底部通过滑动机构滑动设置有摆放装置，且摆放装置的外围设置有安全围栏；所述百页车的侧部安装有翻页机械手；该发明自动胎面拾取装置，机械代替人工，实现了百页车翻页以及胎面摆放过程的自动化；劳动强度小，提高了工人的安全系数，摆放更加整齐。CN106995131ACN106995131A权利要求书1/1页1.一种自动胎面拾取装置，包括升降平台（1）、百页车定位机构（2）、输送带平移装置（3）、翻页机械手（4）、摆放装置（5）、安全围栏（6）和百页车（7）；其特征在于：所述的百页车（7）放置在升降平台（1）的顶部，且百页车（7）通过百页车定位机构（2）与升降平台（1）的顶部固定；所述的升降平台（1）的后侧设置有输送带安装架（8），且输送带（9）转动设置在输送带安装架（8）的顶部；所述输送带（9）的侧部设置有使输送带（9）前后移动的输送带平移装置（3）；所述输送带（9）的底部通过滑动机构（11）滑动设置有摆放装置（5），且摆放装置（5）的外围设置有安全围栏（6）；所述百页车（7）的侧部安装有翻页机械手（4）。2.根据权利要求1所述的一种自动胎面拾取装置，其特征在于：所述升降平台（1）包括底板（12）、顶板（13）、第一支撑杆（14）、第二支撑杆（15）和伸缩气缸（16）；所述第一支撑杆（14）的中部通过转动轴与第二支撑杆（15）的中部转动连接，且第一支撑杆（14）和第二支撑杆（15）之间呈X型结构；所述第一支撑杆（14）和第二支撑杆（15）的顶部和底部均通过转轴与顶板（13）底部的固定耳和底板（12）顶部的固定耳转动连接；所述伸缩气缸（16）固定安装在第一支撑杆（14）的上部，且伸缩气缸（16）的伸缩端与第二支撑杆（15）的下部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动胎面拾取装置，其特征在于：所述百页车（7）包括车底板（17）、竖直侧板（18）和若干个百页（19）；所述竖直侧板（18）垂直安装在车底板（17）的侧部，且若干个百页（19）均通过转动轴与竖直侧板（18）转动连接；所述车底板（17）的底部安装有万向轮（10）。4.根据权利要求1所述的一种自动胎面拾取装置，其特征在于：所述翻页机械手（4）包括支撑杆（20）、升降气缸（21）和翻页手掌（22）；所述支撑杆（20）的一端通过转轴与百页车（7）的竖直侧板（18）转动连接，且翻页手掌（22）通过转动机构与支撑杆（20）的另一端转动连接；所述支撑杆（20）的另一端与升降气缸（21）的伸缩杆固定连接，且升降气缸（21）的底部与竖直侧板（18）固定连接。2CN106995131A说明书1/4页一种自动胎面拾取装置技术领域[0001]本发明涉及轮胎厂胎面生产线设备技术领域，具体是一种自动胎面拾取装置。背景技术[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。1845年，出生于苏格兰的土木技师R·w·汤姆生发明了充气轮胎，并以《马车和其他车辆的车轮改良》为题，获得了英国政府的专利。同年12月10日第一条充气轮胎诞生。轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力非同小可。[0003]轮胎厂的胎面生产线的拾取工段是将胎面从生产