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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108973180A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810720461.4(22)申请日2018.07.03(71)申请人杭州朝阳橡胶有限公司地址310018浙江省杭州市下沙经济开发区1号大街23号(72)发明人蒋志强王小燕邵文敢龚晓奇程刚方亮易芳(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人李建华(51)Int.Cl.B29D30/26(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种成型机的胎面自动拾取装置(57)摘要本发明公开了一种成型机的胎面自动拾取装置,包括机架,所述机架上固定设有横梁,所述横梁上贯穿设有第一丝杆以及侧面设有第一电机,所述第一丝杆外侧套接设有第一移动块,所述第一移动块底部设有竖梁,所述竖梁外侧套接设有铰链以及侧面设有固定板,所述固定板后侧顶部固定设有第二电机与第一齿轮,所述第一齿轮设于第二电机底部,所述第二电机底端设有第二齿轮,所述铰链侧面的固定设有升降竖梁。本发明可以实现胎面的自动拾取搬运及翻转功能,相较于人力搬运,本发明无需人工辅助,自动化程度高,减轻工人的劳动强度,有效提高工作效率,具有较高的实用性。CN108973180ACN108973180A权利要求书1/2页1.一种成型机的胎面自动拾取装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上固定设有横梁(2),所述横梁(2)上贯穿设有第一丝杆(3)以及侧面设有第一电机(4),所述第一丝杆(3)外侧套接设有第一移动块(5),所述第一移动块(5)底部设有竖梁(6),所述竖梁(6)外侧套接设有铰链(7)以及侧面设有固定板(8),所述固定板(8)后侧顶部固定设有第二电机(9)与第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)设于第二电机(9)底部,所述第二电机(9)底端设有第二齿轮(10),所述铰链(7)侧面的固定设有升降竖梁(12),所述升降竖梁(12)底端设有底部支撑架(13)以及侧面设有第一U形连接件(25),所述底部支撑架(13)上贯穿设有第二丝杆(14)以及侧面固定设有第三电机(15),所述第二丝杆(14)外侧套接设有第二移动块(16),所述第二移动块(16)底部设有底板(17),所述底板(17)上设有胎面吸盘(18),所述底部支撑架(13)顶部设有真空泵(19)与第二U形连接件(20),所述第二U形连接件(20)上设有第一气缸(21)。2.根据权利要求1所述的一种成型机的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述竖梁(6)后侧顶端与后侧底端均设有齿轮,所述齿轮通过轴承与竖梁(6)活动连接,所述铰链(7)套接设于齿轮外侧。3.根据权利要求1所述的一种成型机的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述第二电机(9)和第二齿轮(10)均与第一齿轮(11)啮合。4.根据权利要求1所述的一种成型机的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述底部支撑架(13)通过合页与升降竖梁(12)底端活动连接,所述第一电机(4)与第一丝杆(3)传动连接,所述第三电机(15)与第二丝杆(14)传动连接,所述胎面吸盘(18)通过管道与真空泵(19)连接。5.根据权利要求1所述的一种成型机的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述第一气缸(21)一端通过销钉与第二U形连接件(20)活动连接以及另一端通过销钉与第一U形连接件(25)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种成型机的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述机架(1)设有百叶车(22)与胎面供料架(24),所述百叶车(22)设于横梁(2)一侧,所述胎面供料架(24)设于横梁(2)另一侧。7.根据权利要求6所述的一种成型机的胎面自动拾取装置,其特征在于:所述百叶车(22)设有限位机构(33),所述限位机构(33)包括承载板(26),所述承载板(26)顶部设有U形支架(27)与限位底座(28),所述限位底座(28)设于U形支架(27)一侧,所述U形支架(27)上通过轴承活动连接有第二气缸(29),所述限位底座(28)前侧通过轴承活动连接有限位卡块(30),所述第二气缸(29)端部与限位卡块(30)通过轴承活动连接,所述限位底座(28)顶部设有第四电机(31)与传动轮(32),所述第四电机(31)与传动轮(32)通过齿轮传动连接。8.一种成型机的胎面自动拾取方法,具体步骤为:利用权利要求1-7任一项的所述的一种成型机的胎面自动拾取装置,其特征在于:第一电机(4)通过第一丝杆(3)带动第一移动块(5)运动,第一移动块(5)带动底部支撑架(13)共同运动,底部支撑架(13)运动到百叶车(22)一侧,然后第三电机(15)通过第二丝杆(14)带动底部支撑架(13)运动,使得胎面吸盘(18)运动到胎面(23)顶部,将胎面(23)吸附在其底部;