轮胎成型机全自动卸胎装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103434160A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103434160103434160A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201310385561.3(22)申请日2013.08.30(71)申请人中国化学工业桂林工程有限公司地址541004广西壮族自治区桂林市七星路77号(72)发明人程一祥石东明李竞哲(74)专利代理机构桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112代理人巢雄辉(51)Int.Cl.B29D30/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称轮胎成型机全自动卸胎装置(57)摘要本发明的轮胎成型机全自动卸胎装置，包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架。该轮胎成型机全自动卸胎装置，其自动取胎功能完全代替人工操作，实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎，极大的降低工人的劳动强度。使实现轮胎胎坯输送全自动化成为可能。CN103434160ACN10346ACN103434160A权利要求书1/1页1.轮胎成型机全自动卸胎装置，包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架。2.权利要求1的装置，其所述轮胎抓手的轮胎托架通过连杆活动连接着丝杆螺母机构，丝杆螺母机构与其驱动机构连接，齿轮齿条机构的齿轮的四分之一至三分之一圆周带齿，与齿轮咬合的齿条连接齿条驱动机构。3.权利要求1的装置，其所述滑座设置滑座体驱动机构、连接垂直升降架的上下驱动机构、滑座底部的滚轮机构、滑座水平运动导轨与横移驱动机构。4.权利要求1的装置，其所述垂直升降架设置连接轮胎抓手中齿条驱动机构的齿条驱动机构座，及与滑座中的上下驱动机构配套的垂直运动导轨。5.权利要求2的装置，其所述连杆与轮胎托架的活动连接，是连杆与轮胎托托架的腹部铰接。6.权利要求2的装置，其齿条驱动机构上设有用来标记轮胎抓手处于垂直和水平两种状态的两个磁性开关。7.权利要求2的装置，其丝杆螺母机构驱动机构选自电机或气缸或液压缸，其齿条驱动机构选自电机或气缸或液压缸。8.权利要求3的装置，其滑座的横移驱动机构上设有用来标记滑座在成型机传递环内伸进和伸出两种状态的两个磁性开关。9.权利要求3的装置，其上下驱动机构选自电机或气缸或液压缸，其横移驱动机构选自电机或气缸或液压缸。10.权利要求4的装置，其上下驱动机构上设有用来标记垂直升降架抬起和放下两种状态的两个磁性开关。2CN103434160A说明书1/3页轮胎成型机全自动卸胎装置技术领域[0001]本发明涉及轮胎加工装置，具体是轮胎成型后，从成型机上全自动卸胎的装置。背景技术[0002]在轮胎成型过程中，传统的取胎方式通常是人工将轮胎从成型机传递环上取下，然后手动放至输送装置里。这样的方式工作效率低下，而且容易发生人员烫伤，影响安全生产。[0003]当前没有用于基于轮胎全自动传输系统上的卸胎方案。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种全自动从成型机传递环上卸胎的装置，以便实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎。[0005]本发明的轮胎成型机全自动卸胎装置，包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架。[0006]其所述轮胎抓手的轮胎托架通过连杆活动连接着丝杆螺母机构，丝杆螺母机构与其驱动机构连接，齿轮齿条机构的齿轮的四分之一至三分之一圆周带齿，与齿轮咬合的齿条连接齿条驱动机构。[0007]其所述滑座设置滑座体驱动机构、连接垂直升降架的上下驱动机构、滑座底部的滚轮机构、滑座水平运动导轨与横移驱动机构。[0008]其所述垂直升降架设置连接轮胎抓手中齿条驱动机构的齿条驱动机构座，及与滑座中的上下驱动机构配套的垂直运动导轨。[0009]轮胎抓手中，所述连杆与轮胎托架的活动连接，是连杆与轮胎托托架的腹部铰接。其齿条驱动机构上设有用来标记轮胎抓手处于垂直和水平两种状态的两个磁性开关。[0010]滑座中，其滑座的横移驱动机构上设有用来标记滑座在成型机传递环内伸进和伸出两种状态的两个磁性开关。[0011]垂直升降架中，其上下驱动机构上设有用来标记垂直升降架抬起和放下两种状态的两个磁性开关。[0012]轮胎抓手的丝杆螺母机构驱动机构选自电机或气缸或液压缸。[0013]轮胎抓手的齿条驱动机构选自电机或气缸或液压缸。[0014]滑座的上下驱动机构选自步进电机或气缸或液压缸。[0015]滑座的横移驱动机构选自电机或气缸或液压缸。[0016]当上述的丝杆螺母机构驱动机构和齿条驱动机构采用电机时，本发明的装置则可适宜于对不同规格的轮胎进行抓取和卸下；而当采用气缸时，则只能对某种设定的与气缸行程相配套的规格的轮胎进