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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107215399A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710357947.1(22)申请日2017.05.19(71)申请人芜湖普唯特智能装备有限公司地址241000安徽省芜湖市无为县高沟镇隆兴洲大道88号(72)发明人曾建元(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/108(2006.01)B62D55/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种履带弹性结构(57)摘要本发明涉及一种履带弹性结构,包括履带、承载板,安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮,承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。三角机构包括V型杆、一号滚轮,张力机构包括一号长轴、二号长轴、导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、二号杆、张力轮、一号弹簧,滚轮弹性机构包括安装块、二号弹簧、一号导柱、二号滚轮。采用本发明,滚轮弹性机构能够实现行驶过程中的减震缓冲作用;三角机构能够实现行驶过程中稳定履带与和结构之间的配合;张力机构通过滑动安装的方式为履带提供行驶过程中的张紧作用力,本发明布局紧凑,安全可靠、使用效果显著。CN107215399ACN107215399A权利要求书1/1页1.一种履带弹性结构,包括履带(1)、承载板(2)、安装在承载板(2)左端且与履带(1)配合的三号滚轮(22)和导向轮(23)、安装在承载板(2)右端且与履带(1)配合的主动轮(24),其特征在于:所述承载板(2)上安装有与履带(1)配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。2.根据权利要求1所述的一种履带弹性结构,其特征在于:所述三角机构包括中部铰接在承载板(2)上的V型杆(3)、安装在V型杆(3)两端的一号滚轮(4)。3.根据权利要求1所述的一种履带弹性结构,其特征在于:所述张力机构包括铰接在承载板(2)上的一号长轴(5)、滑动安装在承载板(2)上的二号长轴(6)、滑动安装在二号长轴(6)上且一端连接一号长轴(5)的导杆(7)、铰接在一号长轴(5)上的一号杆(8)、一端铰接在一号杆(8)上且另一端铰接在二号长轴(6)上的二号杆(9)、安装在一号杆(8)和二号杆(9)连接处的张力轮(10),所述导杆(7)远离一号长轴(5)的一端与二号长轴(6)之间设置有一号弹簧(11)。4.根据权利要求1所述的一种履带弹性结构,其特征在于:所述滚轮弹性机构包括安装在承载板(2)上的安装块(12)、滑动安装在安装块(12)上且与安装块(12)之间设置有二号弹簧(13)的一号导柱(14)、安装在一号导柱(14)底部的二号滚轮(15)。5.根据权利要求4所述的一种履带弹性结构,其特征在于:所述一号导柱(14)为阶梯结构,安装块(12)上设置有与一号导柱(14)滑动配合的滑道(14a),所述二号弹簧(13)套设在一号导柱(14)的上端。6.根据权利要求4所述的一种履带弹性结构,其特征在于:所述二号滚轮(15)连接有安装轴(16),所述安装块(12)上设置有固定块(17),所述固定块(17)上滑动安装有与安装轴(16)相连的二号导柱(18)。2CN107215399A说明书1/3页一种履带弹性结构技术领域[0001]本发明涉及履带技术领域,具体的说是一种履带弹性结构。背景技术[0002]履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力,履带因为与地面有较大的接触面积,可以减轻对地面负载,因此有较强的越野能力,不会有轮胎陷落泥巴的问题。[0003]现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域,但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起,在运动过程中,由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中,由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备,而且根据需要有时要具有一定的越野能力,传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏,给人们造成重大的经济损失。发明内容[0004]为了避免和解决上述问题,本发明提出了一种履带弹性结构。[0005]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:[0006]一种履带弹性结构,包括履带、承载板,安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮,所述承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。[0007]作为本发明的进一步改进,所述主动轮接入外部动力轴提供动力,所述三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、