一种铁质冲压板自动抓取机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107214706A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710606956.X(22)申请日2017.07.24(71)申请人东莞市联洲知识产权运营管理有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406(72)发明人赵志豪(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种铁质冲压板自动抓取机器人(57)摘要本发明公开了一种铁质冲压板自动抓取机器人，包括移动座，所述移动座的顶面固定有主连接板，主连接板的顶面中部铰接有主轴，主轴的顶面固定有竖直架，主轴的中部固定有旋转齿轮，主连接板的边部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；所述竖直架上设有竖直螺杆，竖直螺杆的两端铰接在竖直架的顶板和底板上，竖直架的顶板的顶面中部固定有提升电机，提升电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中，抓取移动臂螺接在竖直螺杆中，抓取移动臂的外端顶面固定有主支撑抓取板，主支撑抓取板的内侧壁上固定有伸缩电机。本发明可以自动取料和放料，自动化程度高，效果好。CN107214706ACN107214706A权利要求书1/1页1.一种铁质冲压板自动抓取机器人，包括移动座(20)，其特征在于：所述移动座(20)的顶面固定有主连接板(201)，主连接板(201)的顶面中部铰接有主轴(202)，主轴(202)的顶面固定有竖直架(21)，主轴(202)的中部固定有旋转齿轮(203)，主连接板(201)的边部底面固定有旋转电机(204)，旋转电机(204)的输出轴穿过主连接板(201)并固定有驱动齿轮(205)，驱动齿轮(205)与旋转齿轮(204)相啮合；所述竖直架(21)上设有竖直螺杆(22)，竖直螺杆(22)的两端铰接在竖直架(21)的顶板和底板上，竖直架(21)的顶板的顶面中部固定有提升电机(23)，提升电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(22)的顶端具有的花键孔中，抓取移动臂(24)螺接在竖直螺杆(22)中，抓取移动臂(24)的外端顶面固定有主支撑抓取板(25)，主支撑抓取板(25)的内侧壁上固定有伸缩电机(26)，伸缩电机(26)的输出轴穿过主支撑抓取板(25)并螺接有伸缩螺套(27)，伸缩螺套(27)的端部底面固定有下连接板(28)，下连接板(28)的底面中部固定有抓取块(10)，抓取块(10)的底面固定有电磁铁抓取块(11)，电磁铁抓取块(11)的外侧壁上固定有弹性保护层(12)。2.根据权利要求1所述的一种铁质冲压板自动抓取机器人，其特征在于：所述主支撑抓取板(25)的外侧壁顶面固定有上导向块(29)，上导向块(29)的底面固定有导向凹槽(291)，伸缩螺套(27)的顶端固定有导向凸起(271)，导向凸起(271)插套在导向凹槽(291)中。3.根据权利要求1所述的一种铁质冲压板自动抓取机器人，其特征在于：所述移动座(20)的底面固定有下固定板(206)，下固定板(206)的底面固定有多个连接电磁铁块(207)。4.根据权利要求1所述的一种铁质冲压板自动抓取机器人，其特征在于：所述抓取移动臂(24)靠近竖直架(21)的一侧固定有自润滑块(241)，自润滑块(241)压靠在竖直架(21)的竖直板的内侧壁上。5.根据权利要求1所述的一种铁质冲压板自动抓取机器人，其特征在于：所述竖直架(21)的顶板和底板的相对壁面均固定有限位弹性柱(2)，限位弹性柱(2)与抓取移动臂(24)相对应。6.根据权利要求1所述的一种铁质冲压板自动抓取机器人，其特征在于：所述主连接板(201)的顶面的一侧固定有第一转动限位块(208)，主连接板(201)的顶面的另一侧固定有第二转动限位块(209)，第一转动限位块(208)和第二转动限位块(209)上均固定有接近开关(1)，接近开关(1)的感应端与竖直架(21)的底板的侧壁上固定有的延伸感应板(211)相对应。2CN107214706A说明书1/3页一种铁质冲压板自动抓取机器人技术领域：[0001]本发明涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种铁质冲压板自动抓取机器人。背景技术：[0002]现有的铁质的冲压板进行加工时一般采用的是流水线输送，在输送时，其一般采用的是人工将板体堆放处取料逐步放置在输送带上进行输送，其需要人工放料和取料，非常麻烦，效果并不理想。发明内容：[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种铁质冲压板自动抓取机器人，它可以自动取