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基于MLD-MPC的混合动力公交车能量管理策略的开题报告
一、研究背景及意义
随着环保意识的不断提高，混合动力公交车作为一种新型环保车辆，已经在许多城市得到了广泛的应用。相比传统燃油车辆，混合动力公交车具有能耗低、排放少、安静环保等优点，因此在城市公共交通系统中作为主力车辆也越来越受到关注。
但是，混合动力公交车在实际运营中面临着能量管理问题。在混合动力车辆中，发动机、电池、电动机等不同能源的协作运行过程中，控制策略的设计对车辆能耗和排放以及驾驶体验等都有着重要影响。因此，如何设计合理的能量管理策略，对混合动力公交车的实际应用与推广具有重要意义。
二、研究内容
本文将基于MLD-MPC的混合动力公交车能量管理策略进行研究。具体内容包括：
1.梳理混合动力公交车的能量管理策略及其改进方案，分析各种策略的优缺点，找出适合混合动力公交车的能量管理方法。
2.将混合动力公交车的能量管理问题转化为优化问题，并采用MLD-MPC方法建立最优控制模型，以实现车辆能量的最优管理。
3.在仿真环境下进行实验验证，设计相应的实验方案，对比分析MLD-MPC方法与其它方法的优劣性，并对实验结果进行深入分析。
三、研究意义
本文的研究意义在于：
1.研究混合动力公交车的能量管理策略，并通过对比分析产生适合混合动力公交车的能量管理方法，为其推广应用提供技术支持。
2.采用MLD-MPC方法建立混合动力公交车的最优控制模型，实现对车辆能量的最优管理，提高车辆的能效性能。
3.仿真实验验证将更加客观地反映出MLD-MPC方法在混合动力公交车能量管理中的优劣性，为混合动力公交车能量管理策略的改进提供一定的科学依据。
四、研究方法
本文的研究方法主要包括文献调研、理论分析、系统建模、算法设计、仿真实验等。
1.文献调研：对混合动力公交车能量管理策略的文献进行调研，了解不同策略之间的比较和细节。
2.理论分析：通过对混合动力车辆的工作原理及能量流动机理的了解，分析混合动力公交车的能量管理策略的设计理论。
3.系统建模：将混合动力公交车的能量管理问题转化为最优化问题，并采用MLD-MPC方法建立最优控制模型。
4.算法设计：通过算法设计，实现对最优模型的求解。
5.仿真实验：通过与其它算法的对比实验，验证MLD-MPC方法的优越性，并对实验结果进行分析。
五、研究进展
目前，本文已经开始进行文献调研和理论分析，分析混合动力车辆的能量管理策略的设计理论，为后期的系统建模和算法设计打下基础。
六、结论
本文将基于MLD-MPC的混合动力公交车能量管理策略进行研究，旨在通过建立最优控制模型，实现对车辆能量的最优管理。该研究将为混合动力公交车的能量管理提供一种新的思路，并为其推广应用提供技术支持，具有一定的研究意义和实践价值。