齿轮驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107228169A(43)申请公布日2017.10.03(21)申请号201710141116.0(22)申请日2017.03.10(30)优先权数据2016-0583792016.03.23JP(71)申请人株式会社东海理化电机制作所地址日本爱知县(72)发明人久保勇辉石垣诚司(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人青炜尹文会(51)Int.Cl.F16H27/08(2006.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称齿轮驱动装置(57)摘要本发明涉及齿轮驱动装置。提供即使缩短齿轮彼此的轴间距离也不会产生干涉的齿轮驱动装置。具有：第一齿轮(10)；第二齿轮(20)，其与第一齿轮(10)啮合，进行扭矩传递；以及扭簧(40)，其作为对第一齿轮(10)或者第二齿轮(20)施加一个方向的旋转扭矩的施力部件，通过扭簧(40)，在第一齿轮(10)与第二齿轮(20)抵接的抵接齿面的相反侧的非抵接齿面中，对第一齿轮(10)或者第二齿轮(20)的至少一方的非抵接齿面进行局部削除，从而构成齿轮驱动装置。CN107228169ACN107228169A权利要求书1/1页1.一种齿轮驱动装置，其特征在于，具有：第一齿轮；第二齿轮，其与所述第一齿轮啮合，进行扭矩传递；以及施力部件，其对所述第一齿轮或者所述第二齿轮施加一个方向的旋转扭矩，通过所述施力部件，在所述第一齿轮与所述第二齿轮抵接的抵接齿面的相反侧的非抵接齿面中，所述第一齿轮或者所述第二齿轮的至少一方的非抵接齿面被局部削除。2.根据权利要求1所述的齿轮驱动装置，其特征在于，在所述第一齿轮与所述第二齿轮的扭矩传递能够维持的范围内，对所述非抵接齿面进行削除。3.根据权利要求1所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述非抵接齿面沿着与齿根的齿根圆角连接且朝向齿顶的线被削除。4.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述非抵接齿面形成于所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合的范围中的齿部。2CN107228169A说明书1/5页齿轮驱动装置技术领域[0001]本发明涉及齿轮驱动装置。背景技术[0002]提出一种在将第二齿轮的相对于第一齿轮的啮合位置定位在规定的相位的基础上进行组装的齿轮驱动装置(例如，参照专利文献1)。[0003]上述专利文献1中记载的齿轮驱动装置在背壳的第一轴以及第二轴的侧方平行地立起设置有夹具，使该夹具插通在定位孔等并将各齿轮依次组装至第一轴以及第二轴等(使其轴支承)，由此，能够以背壳为基准对各齿轮的旋转位置(相位、啮合位置)进行定位。[0004]另外，提出一种有效地防止齿条齿与齿轮齿的干涉的齿条齿轮式齿轮驱动装置(例如，参照专利文献2)。[0005]根据上述专利文献2中记载的齿轮驱动装置，在通过相对于齿条轴的外表面的切削加工而形成沿轴长方向并列的齿条齿的齿形之后，对上述齿形的齿顶部分的厚度方向两侧的边缘、以及在齿线方向的两端出现的齿形形状的边缘实施倒角处理，在边缘中的、至少齿顶侧的边缘形成具有适当的圆弧的倒角部。由此，能够有效地防止与齿轮齿的干涉，能够实现耐久性的提高。[0006]专利文献1：日本特开2014-233452号公报[0007]专利文献2：日本特开2005-3144号公报[0008]但是，在齿轮驱动装置中，成对的齿轮彼此的轴间距离为各自的节圆直径的和是理想的，但若考虑轴间距离的公差、齿轮的公差，如果轴间距离为节圆直径的和，则在公差最差时存在产生齿彼此的干涉的情况。因此，在拉开轴间距离的情况下，齿轮彼此按照渐开曲线而不接触，从而存在齿轮未平稳地啮合而无法顺利地进行传递的问题。发明内容[0009]因此，本发明的目的在于，提供一种即使缩短齿轮彼此的轴间距离也不会产生干涉的齿轮驱动装置。[0010][1]本发明为了实现上述目的，提供一种齿轮驱动装置，其特征在于，具有：第一齿轮；第二齿轮，其与上述第一齿轮啮合，进行扭矩传递；以及施力部件，其对上述第一齿轮或者上述第二齿轮施加一个方向的旋转扭矩，通过上述施力部件，在上述第一齿轮与上述第二齿轮抵接的抵接齿面的相反侧的非抵接齿面中，上述第一齿轮或者上述第二齿轮的至少一方的非抵接齿面被局部削除。[0011][2]优选，根据上述[1]所记载的齿轮驱动装置，其特征在于，在上述第一齿轮与上述第二齿轮的扭矩传递能够维持的范围内对上述非抵接齿进行削除。[0012][3]另外，优选，根据上述[1]所记载的齿轮驱动装置，其特征在于，上述非抵接齿面被沿着与齿根的齿根圆角接触且朝向齿顶的线削除。[0013][4]另外，优选，根据上述[1]～[3]中任一项所记载的齿轮驱动装置，其特征在于，3CN107