RV减速器摆线轮齿廓的复合修形方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392200A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610843603.7(22)申请日2016.09.22(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人杜雪松余自强朱才朝宋朝省(74)专利代理机构重庆大学专利中心50201代理人唐开平(51)Int.Cl.B23F15/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称RV减速器摆线轮齿廓的复合修形方法(57)摘要本发明公开了一种RV减速器摆线轮齿廓的复合修形方法，它包括以下步骤：步骤一、确定摆线轮的工作段齿廓范围；步骤二、由步骤一得到的工作段齿廓范围按照转角修形的方式确定摆线轮工作段齿廓曲线；步骤三、确定摆线轮齿顶段和齿根段的齿廓曲线；步骤四、根据步骤二和步骤三所求得的摆线轮齿廓工作段、齿顶段和齿根段的齿廓曲线方程及其对应的区间，基于MATLAB作出摆线轮经过复合修形后的齿廓曲线。本发明的技术效果是：提高了RV减速器的承载能力和传动精度。CN106392200ACN106392200A权利要求书1/2页1.RV减速器摆线轮齿廓的复合修形方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一、确定摆线轮的工作段齿廓范围根据传动的平稳性、承载能力的要求，确定RV减速器工作时摆线轮同时参与啮合的初针齿号n1和终针齿号n2，则啮合的初针齿号n1和终针齿号n2对应的啮合相位角α1、α2就是摆线轮齿廓工作部分的两个分界点的位置，摆线轮工作段齿廓啮合相位角范围为[α1，α2]；步骤二、由步骤一得到的工作段齿廓范围按照转角修形的方式确定摆线轮工作段齿廓曲线摆线轮工作段齿廓的起始点(2)和终止点(3)的坐标(x2，y2)、(x3，y3)的值分别为(x工作段(α1)，y工作段(α1))、(x工作段(α2)，y工作段(α2))，其中摆线轮工作段齿廓曲线函数为：式中，rp—针齿中心圆半径；rrp—针齿半径；δ—转角修形量；iH—摆线轮和针轮的相对传动比；k1—短幅系数k1＝a·zp/rp；zp—针轮齿数；a—偏心距；α—啮合相位角；S—k1和α的函数S＝1+k12-2k1·cos(α)；步骤三、确定摆线轮齿顶段和齿根段的齿廓曲线齿根段和齿顶段的齿廓曲线方程分别为齿根段区间[x1，x2]和齿顶段区间[x3，x4]上的三次多项式，具体表示方式为：32y(x)＝a(x-x0)+b(x-x0)+c(x-x0)+d式中：x0为区间左端点，a、b、c、d为三次多项式的系数。步骤四、根据步骤二和步骤三所求得的摆线轮齿廓工作段、齿顶段和齿根段的齿廓曲线方程及其对应的区间，基于MATLAB作出摆线轮经过复合修形后的齿廓曲线，并生成齿廓点集，将点集导入到数控成形机床系统即可加工出经过复合修形的摆线轮零件。2.根据权利要求1所述的RV减速器摆线轮齿廓的复合修形方法，其特征是，在步骤三中，a、b、c、d值由齿根段区间[x1，x2]端点的纵坐标值、齿顶段区间[x3，x4]端点的坐标值和它们的一阶导数值求取，具体表达式如下：2CN106392200A权利要求书2/2页摆线轮的齿根半径和齿顶半径分别为Ria和Rea，齿顶段齿廓终止点的啮合相位角为α3，顶根距公差值为Δj，对齿根和齿顶取相等得径向间隙，则齿根段齿廓起始点(1)和终止点(2)的坐标(x1，y1)、(x2，y2)的值分别为(0，Ria-Δj/2)、(x工作段(α1)，y工作段(α1))，齿顶段齿廓起始点(3)和终止点(4)的坐标(x3，y3)、(x4，y4)的值分别为(x工作段(α2)，y工作段(α2))、((Rea-Δj/2)*sin(α3)，(Rea-Δj/2)*cos(α3))，齿顶段和齿根段齿廓曲线在(1)、(2)、(3)、(4)四个边界点的斜率为：3CN106392200A说明书1/4页RV减速器摆线轮齿廓的复合修形方法技术领域[0001]本发明属于RV减速器，具体涉及一种RV减速器摆线轮齿廓的复合修形方法。背景技术[0002]RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种精密传动装置，它包括一级渐开线行星轮系和一级摆线针轮行星轮系。其中，处于低速级与输出机构直接相连的摆线针轮行星机构对整个RV减速器的传动精度和寿命起着关键性的作用。[0003]标准的摆线针轮传动理论上属于无隙啮合，同时参与啮合的齿数为针轮齿数的一半。但由于轮系各零部件存在加工、安装误差以及受载后产生弹性变形，如果采用标准的摆线轮与针轮啮合，易产生干涉且润滑不良，甚至出现卡死现象。故在工程实际中，摆线针轮行星机构的摆线轮齿廓是通过对标准摆线齿廓进行修形得到的，这既可以解决由制造误差和弹性变形引起的干涉问题，同时又能形成合理的齿隙以保证润滑的需要。因此，