预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107235087A(43)申请公布日2017.10.10(21)申请号201710402640.9(22)申请日2017.06.01(71)申请人北京航空航天大学地址100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学(72)发明人刘泽民何钊董忆雪王扬韩仲浩(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526代理人周良玉(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)B60F5/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种机器车(57)摘要本发明公开了一种机器车。所述机器车包括:车身;车轮,所述车轮与所述车身连接;第一翻转机构,所述第一翻转机构设置在所述车身的一个面上;第二翻转机构,所述第二翻转机构设置在所述车身的设置有所述第一翻转机构的面上;第一动力提供装置,所述第一动力提供装置与所述第一翻转机构连接;第二动力提供装置,所述第二动力提供装置与所述第二翻转机构连接。在本申请中,通过第一动力提供装置与第二动力提供装置提供动力,通过第一翻转机构与第二翻转机构改变动力方向,从而形成矢量动力,采用这种方式,从而实现机器车的爬墙功能、地面行走功能或者机器车的飞行功能。CN107235087ACN107235087A权利要求书1/2页1.一种机器车,其特征在于,所述机器车包括:车身(1),所述车身(1)的一个边向与其相对的另一个边方向凹入,形成第一凹入部(11),该边称为第一边,与所述第一边相对的另一个边称为第二边;所述第二边向第一边方向凹入,形成第二凹入部(12);车轮(2),所述车轮(2)与所述车身(1)连接;第一翻转机构(3),所述第一翻转机构(3)设置在所述车身的一个面上;第二翻转机构(4),所述第二翻转机构(4)设置在所述车身的设置有所述第一翻转机构(3)的面上;第一动力提供装置(5),所述第一动力提供装置(5)与所述第一翻转机构(3)连接;第二动力提供装置(6),所述第二动力提供装置(6)与所述第二翻转机构(4)连接;其中,所述第一动力提供装置(5)与所述第二动力提供装置(6)能够为所述机器车提供动力;所述第一翻转机构(3)能够控制所述第一动力提供装置(5)翻转,从而能够改变所述第一动力提供装置(5)提供的动力的方向;所述第二翻转机构(4)能够控制所述第二动力提供装置(6)翻转,从而能够改变所述第二动力提供装置(6)提供的动力的方向。2.如权利要求1所述的机器车,其特征在于,所述第一动力提供装置(5)包括:第一环状涵道(51),所述第一环状涵道(51)中空,所述第一环状涵道(51)与所述第一翻转机构(3)连接;第三翻转机构(52),所述第三翻转机构(52)设置在所述第一环状涵道(51)内并与所述第一环状涵道(51)连接;第一旋翼组件(53),所述第一旋翼组件(53)设置在所述第三翻转机构(52)上;所述第二动力提供装置(6)包括:第二环状涵道(61),所述第二环状涵道(61)中空,所述第二环状涵道(61)与所述第二翻转机构(4)连接;第四翻转机构(62),所述第四翻转机构(62)设置在所述第二环状涵道(61)内并与所述第二环状涵道(61)连接;第二旋翼组件(63),所述第二旋翼组件(63)设置在所述第四翻转机构(62)上;其中,所述第一旋翼组件(53)与所述第二旋翼组件(63)用于提供所述动力;所述第一环状涵道(51)用于在所述第一翻转机构(3)的控制下进行第一方向翻转;所述第三翻转机构(52)用于控制所述第一旋翼组件(53)进行第二方向翻转;所述第二环状涵道(61)用于在所述第二翻转机构(4)的控制下进行第一方向翻转;所述第四翻转机构(62)用于控制所述第二旋翼组件(63)进行第二方向翻转。3.如权利要求2所述的机器车,其特征在于,所述第一翻转机构(3)包括:第一翻转架组件,所述第一翻转架组件设置在所述车身(1)上;第一舵机组件,所述第一舵机组件设置在所述第一翻转架组件上;第一连接机构组件,所述第一连接机构组件连接所述第一动力提供装置(5)与所述第一舵机组件;所述第二翻转机构(4)包括:2CN107235087A权利要求书2/2页第二翻转架组件,所述第二翻转架组件设置在所述车身(1)上;第二舵机组件,所述第二舵机组件设置在所述第二翻转架组件上;第二连接机构组件,所述第二连接机构组件连接所述第二动力提供装置(6)与所述第二舵机组件。4.如权利要求3所述的机器车,其特征在于,所述第一翻转架组件包括第一支架(31)以及第二支架(302),所述第一支架(301)与所述第二支架(302)相隔放置,所述第一动力提供装置(5)设置在所述第一支架(301)与所述第二支架(302)之间;所述第一舵机组件