内容提供者
一种自驱动行走机器车.pdf
2023-08-31
10金币
503KB
9页
康佳****文库
实名认证
内容提供者
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种自驱动行走机器车.pdf
本发明提供一种自驱动行走机器车，涉及儿童玩具领域。该自驱动行走机器车包括底架，底架前端部设置有棘轮，底架尾部下端设置有第一支架，第一支架下端部垂直设置有转轴，转轴两端部分别设置有左后轮和右后轮；底架的上面设置有第二支架，第二支架转动设置有气缸，气缸内设置有挡块，挡块上设置有通气孔将气缸分割为分前腔室和后腔室，前腔室活动设置有活塞，后腔室内部设置有滚球；气缸上端尾部设置有燃料储存箱，气缸末端还设置有燃烧装置，燃烧装置内设置有燃烧介质，燃料储存箱中的可燃液体滴入燃烧装置，通过所述燃烧装置给后腔室加热从而驱动机
2023-08-31
10
503KB
一种梭车及其行走驱动装置.pdf
本发明涉及一种梭车及其行走驱动装置，该梭车行走驱动装置包括安装在梭车两侧的左行走轮组和右行走轮组，所述左行走轮组包括相邻的第一左行走轮和第二左行走轮，所述右行走轮组包括相邻的第一右行走轮和第二右行走轮；还包括：具有第一动力输出轴的第一驱动电机组，所述第一动力输出轴的第一端通过第一传动轴与所述第一左行走轮驱动连接，所述第一动力输出轴的第二端通过第二传动轴与所述第二左行走轮驱动连接，当这两根传动轴中的任意一根损坏，都不会影响电机给此侧的另一个行走轮提供动力，解决了因现有驱动电机组与第一级车轮之间的传动轴损坏就
2023-10-19
10
947KB
利用轴径向反力驱动的自平衡摇摆行走机器人.pdf
本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种利用轴径向反力驱动的自平衡摇摆行走机器人，包括相互连接的动作驱动部分和动作执行部分，其特征在于：所述的动作驱动部分包括分别设置于X、Y轴方向的电机与旋转物体模组，通过电机带动旋转物体加速/减速运动，旋转物体产生X或Y轴径向反力；还包括用于监控机器人的体位状态并反馈给X、Y轴电机的元器件。本发明利用机器人内部电机加速或减速转动时带动旋转物体（例如飞轮）产生的径向反力，给予机器人前倾、后仰、左右摆动的力，促使机器人迈步运动，并运用机器人内部元器件实时监控机器人的体位状态，
2023-10-14
10
437KB
一种管道机器人驱动行走机构.pdf
一种管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道机器人驱动行走机构拖动力较小、管径适应性较差以及越障能力不足等问题。其特征在于：所述驱动行走机构还包括有一个位于本体中的轮腿调节电机，以及三组位于本体外的行走驱动单元，以及三组由前支撑连杆、后支撑连杆和调节连杆组合后构成的弹性轮腿支架单元，以及一个管径适应调节单元；由本体、前后支撑连杆以及行走驱动单元构成一个平行四边形轮腿结构。其中，管径适应调节单元感受来自于管壁的压力后，调节前、后支撑连杆以适应管径变化；而每组行走驱动单元由两台电机驱动以保持较大拖动力。该机
2023-10-22
10
974KB
一种自平衡行走装置及平衡车.pdf
本发明涉及带电水冲洗设备技术领域，具体而言，涉及一种自平衡行走装置及平衡车。本发明提供的自平衡行走装置，包括行走机构以及平衡机构。在使用过程中，设置于行走支架两侧的行走件可实现带动支撑架行走，同时可通过改变两侧行走件的行走速度，使之产生差异，进而实现转弯、掉头等动作，可灵活运转。设置平衡推杆，可根据用户的需求，调整平衡推杆的伸出长度，进而调整支撑架使之水平，进而避免倾斜，保证冲洗设备在冲洗过程中的稳定性。本发明提供的平衡车，包括上述的自平衡行走装置，因此也具有上述的有益效果。
2023-06-01
10
339KB