一种道路落叶清扫收集机器车.pdf
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一种道路落叶清扫收集机器车.pdf
本发明公开一种道路落叶清扫收集机器车,包括车体、落叶收集装置、落叶输送装置、落叶粉碎装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。车体底盘上固定两个动力电机、电池、自动行走转向车轮总成、四个万向无动力支撑车轮、电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。轴承架上固定钉子皮带主动轴体、落叶传送带主动轴体、两个落叶粉碎轴。车体前板和两侧板各固定一排位置传感器用以判断车体与地面和障碍物距离。车厢后板固定落叶收集箱、功能操作面板以及清扫车数字化电控处理系统。本发明通过自动化清扫、处理、收
一种便捷式道路落叶清扫车.pdf
本发明公开了一种便捷式道路落叶清扫车,由手推柄、可开后板、车身、电机、车轮座、车轮、自动清扫机构和落叶收集机构组成。本发明所述的便捷式道路落叶自动清扫车通过电机驱动完成落叶清扫动作,实现自动清扫功能,使得落叶清扫更加便捷,更加快速,大大减少了清扫的人力成本,经济实用,并通过简单的几个机械结构组合就实现自动清扫落叶以及收集的功能,制造成本更低,更容易推广使用。同时本发明整体结构较简单轻便,工作稳定,性能优良,结构简单耐用。
一种手推式落叶清扫车.pdf
一种手推式落叶清扫车,包括车体、设在所述车体上的轮子、用于提供电力的蓄电池箱、用于储存落叶的存储箱以及和所述存储箱连通的风机;还包括设在所述车体底部前端的一对盘刷、与所述盘刷固定连接的转轴、设置于所述转轴外围的可供所述转轴轴向移动的振动机构,以及设置于所述车体底部的进料口。本发明通过盘刷的振动和增加盘刷与地面之间的空气流通提高了对落叶特别是潮湿环境下小落叶的清扫能力,特别适于庭院等小型场所使用。
一种落叶清扫机器人及清扫方法.pdf
本发明公开了一种落叶清扫机器人及清扫方法,包括:控制系统、落叶处理系统、驱动装置、视觉系统以及清扫装置。控制系统包括:单片机、无线通信模块、避障模块以及电机驱动模块;驱动装置包括:安装底板、供电装置、驱动电机以及驱动轮组;落叶处理系统包括:固定安装在安装底板上的吸料装置,固定连接在吸料装置一侧的粉碎装置,固定安装在粉碎装置一侧的压料装置,以及固定安装在压料装置底部的收集箱;视觉系统包括:顶部摄像装置和底部摄像装置。本发明通过控制系统根据避障系统和视觉系统,智能化的驱动驱动装置、清扫装置、落叶处理系统能够在
草坪落叶清扫车.pdf
本发明涉及一种草坪落叶清扫车,它采用手推步行的走行方式,车前轮转动的同时,通过链传动,带动清扫车前的滚筒转动,滚筒带动滚筒上的耙式滚针将落叶耙起,沿着滚筒下罩板将落叶推到吸入口,由所述吸入口处的耙齿将落叶梳入收集箱。落叶的收集动力主要由汽油机提供,汽油机通过皮带带动叶轮旋转,叶轮旋转产生负压吸收落叶,将落叶吸入到收集箱内,待收集箱收集落叶满了以后,在叶轮动力作用下落叶会自动进入收集箱后部连接的可拆卸活动收集箱内,完成了落叶的收集。本发明采用更为人性化的处理,按照人的行走速度来计算滚筒的转速,再根据所走过的