一种学习编程用机器车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109283863A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201710589424.X(22)申请日2017.07.19(71)申请人蒋运超地址233273安徽省滁州市定远县蒋集乡王岗村严庄组330号(72)发明人蒋运超蒋运亚(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种学习编程用机器车(57)摘要本发明公开了一种学习编程用机器车，该机器车包括机器车本体、示教仪手柄、上位机和充电电池，所述机器车本体为轮式机器车，所述轮式机器车的机械结构包括两个动力轮、一个万向轮和车身组成，所述轮式机器车的电气结构包括两个直流电机，两个编码器测速模块、主控电路和传感器电路，所述学习编程用机器车可以使用上位机进行简单指令编程，同时采用极为简单的通信方式，降低通信复杂度，同时，采用重力感应模块配合简单的电压比较器实现重力操控，该学习编程机器车力图用最简单的机械结构达到最优的智能效果，非常适合初学者入门，也适合专业人员采用本机器车进行编程开发,应用前景好。CN109283863ACN109283863A权利要求书1/2页1.一种学习编程用机器车，包括机器车本体（43）、示教仪手柄（44）和充电电池（12），所述机器车本体(43)为轮式机器车，所述机器车本体(43)的机械结构包括左动力轮（3）和右动力轮（4）、一个万向轮（6）、车身上板(1)、车身下板（2）以及螺柱（5）;所述机器车本体(43)电气结构包括左直流电机（14）和右直流电机（15）、左编码器（13）和右编码器（16）、主控芯片(40)、绿指示灯（9）和蓝指示灯（10）以及电源指示灯（17）、充电接口（11）、复位按键（18）、独立按键组（21）、OLED显示屏（19）和编程下载与串行通信接口（20）;所述示教仪手柄(44)包括蓝指示灯（24）和绿指示灯（25）、手柄开关（26）、独立按键组（28）、重力感应模块（27）、左摇杆（29、右摇杆（31）和串口通信接口（30）;其特征在于：所述车身上板（1）和车身下板（2）为圆形亚克力板，所述的左动力轮（3）和右动力轮（4）的轮毂（35）材质为铝合金，外围覆盖一层橡胶轮胎（32），中间轮轴（36）和电机转矩输出轴（33）连接，并且电机采用螺丝安装在车身下板（2），所述的万向轮（6）的轮子（38）和万向轮盘（37）采用轴承（39）连接，万向轮（6）采用螺丝安装在车身下板上；所述主控芯片（40）上分别连接有无线通信电路（8）实现远程遥控功能，主控芯片（40）连接绿指示灯（9）和蓝指示灯（10）实现信号指示功能，主控芯片（40）上连接有左编码器（13）和右编码器（16）实现测速功能，其中左编码器（13）和右编码器（16）为光电编码器，编程下载与串行通信接口（20）与主控芯片（40）连接，实现下载程序和与上位机通信的功能，所述主控芯片（40）上连接有电源指示灯（17）、OLED显示屏（19）、独立按键组（21）实现人机交互功能。2.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器车，其特征在于，所述左编码器（13）利用螺丝固定在车身下板（2）上，且所述左直流电机（14）与左编码器（13）相互齿轮啮合，且左直流电机（14）作为驱动源带动左动力轮（3）旋转，左编码器（13）转动产生的电平信号由主控芯片（40）的A/D采集口采集，另外，在信号线与主控芯片（40）连接处放置光耦原件，依照此方式，右侧的动力驱动采用相同的模式。3.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器车，其特征在于，所述充电电池（12）采用塑料卡扣固定在车身上板（1）的中间位置，且充电电池（12）正负极嵌入电力线母头，电压稳压电路正负极嵌入电力线公头。4.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器车，其特征在于，所述串口通信接口（30）和串行通信接口(20)采用收发匹配模式进行信号传输，不同的是，串行通信接口（20）在本发明中，还具有程序烧录的功能，其收发的信号线直接连接主控芯片（40）的TXD、RXD端口。5.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器车，其特征在于，所述无线通信电路（8）在设计制造时，直接内嵌在亚克力材质的车身上板（1）上，且通信天线曲折排布。6.根据权利要求1所述的一种学习编程用机器车，其特征在于，所述机器车采用示教仪手柄（44）通过无线发射模块（22）与无线通信电路（8）建立简易信号连接，示教仪手柄（44）上按键按下，无线发射模块（22）发出特定的单字节数据，进一步的，前进指令下，无线发射模块（22）发送‘1’的八位二进制码‘00000001’，无线通信电路（8）接受到信号，并按照指定的指令动作控制机器车做出相应动作。7.根据权利要求1