拨轮组件、遥控器以及无人机控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107256625A(43)申请公布日2017.10.17(21)申请号201710470977.3G08C23/00(2006.01)(22)申请日2014.09.30A63H30/04(2006.01)G05D1/10(2006.01)(62)分案原申请数据G05D1/00(2006.01)201480006659.62014.09.30(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新南四道18号创维半导体设计大厦西座14层(72)发明人唐尹赵涛桂国柱(74)专利代理机构北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613代理人齐胜杰(51)Int.Cl.G08C19/00(2006.01)G08C17/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称拨轮组件、遥控器以及无人机控制方法(57)摘要本发明提供了一种拨轮组件，其主要包括拨轮底座，滚轮，拨轮柄，复位弹性件和传感器。拨轮底座设置有第一转动通道和第二转动通道。滚轮坐设在第一转动通道上，并且沿第一转动通道可转动。拨轮柄与拨轮底座可转动连接，并且沿第二转动通道可转动；拨轮柄与滚轮连接，且跟随滚轮一起转动。复位弹性件用于提供一回复力给拨轮柄，使拨轮柄相对于拨轮底座转动后自动复位。传感器与拨轮柄连接，通过感测拨轮柄的转动获得滚轮的转动角度并转换成控制信号发射出。上述拨轮组件通过简单的机械结构传递控制信号给无人机上的云台，并具有自动回中功能。本发明还提供具有上述滚轮的遥控器和无人机控制方法。CN107256625ACN107256625A权利要求书1/3页1.一种遥控器，其特征在于，包括：作为载体的壳体；设于所述壳体上、并且相对于所述壳体可转动的滚轮；用于感测所述滚轮的运动状态信息、并对应输出感应信号的传感器；以及设于所述壳体内、并且与所述传感器通信连接的控制器；所述控制器用于接收所述传感器的所述感应信号，并对应输出控制信号。2.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述滚轮相对于所述壳体可转动，所述运动状态信息包括所述滚轮的转动状态信息。3.如权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述转动状态信息包括如下至少一种：所述滚轮的转动角位移，所述滚轮的转动加速度。4.如权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述传感器包括如下至少一种：用于感测所述滚轮的转动角位移的角位移传感器，用于感测所述滚轮的转动加速度的角加速度传感器。5.如权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述滚轮转动后，松开所述滚轮，所述滚轮可自动回中至原始位置；或者，所述滚轮转动后，松开所述滚轮，所述滚轮可停留在当前转动位置。6.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述滚轮相对于所述壳体可滑动，所述运动状态信息还包括所述滚轮的滑动状态信息。7.如权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述滑动状态信息包括如下至少一种：所述滚轮的滑动位移，所述滚轮的滑动受力大小。8.如权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述传感器还包括如下至少一种：用于感测所述滚轮的滑动位移的位移传感器，用于感测所述滚轮的受力大小的压力传感器。9.如权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述滚轮滑动后，松开所述滚轮，所述滚轮可自动复位至原始位置；或者，所述滚轮滑动后，松开所述滚轮，所述滚轮可停留在当前滑动位置。10.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述控制信号包括如下至少一种：用于控制承载体的姿态角的信号，用于控制成像装置的工作参数的信号。11.如权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述承载体的姿态角包括如下至少一种：俯仰角，平移角，横滚角。12.如权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述成像装置的工作参数包括如下至少一种：所述成像装置的工作模式，所述成像装置的快门时间，所述成像装置的光圈大小。13.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括：拨轮底座，所述拨轮底座设置有第一转动通道和第二转动通道；所述滚轮坐设在所述第一转动通道上，并且沿所述第一转动通道可转动；拨轮柄，所述拨轮柄与所述拨轮底座可转动连接，并且沿所述第二转动通道可转动；所述拨轮柄与所述滚轮连接，且跟随所述滚轮一起转动；复位弹性件，用于提供一回复力给所述拨轮柄，使所述拨轮柄相对于所述拨轮底座转动后自动复位；所述传感器与所述拨轮柄连接。14.如权利要求13所述的遥控器，其特征在于，所述拨轮底座包括底盘和设置在所述底2CN107256625A权利要求书2/3页盘上的凸台，所述底盘的边缘设置有第一竖直壁，所述凸台的边缘设置有第二竖直壁，所述凸台上设置有第三竖直壁，所述第一竖直壁和第二竖直壁在所述底盘上限定出所述第一转动通道，所述第二竖直壁和第三竖直壁在所述凸台上限定