一种无人机遥控器用的拨轮结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108255229A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201711389910.3(22)申请日2017.12.18(71)申请人广州亿航智能技术有限公司地址510000广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室(72)发明人王晓君唐哲君张宏刘剑薛鹏(74)专利代理机构深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44453代理人杨贤(51)Int.Cl.G05G1/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种无人机遥控器用的拨轮结构(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机遥控器用的拨轮结构，包括底座、转动轴、弹性复位件、转板、固定机构和控制装置。其中，所述固定机构包括驱动电机以及夹持机构；所述驱动电机在所述控制装置的控制下，驱动所述夹持机构夹持所述转板或者解除夹持所述转板；所述控制装置在所述转板保持在特定位置的持续时间超过预定时长时，控制夹持所述转板。本发明的遥控器波轮自主地保持调节后的位置，直至使用者再次对波轮进行操作。本发明不需要使用者在航拍进程中持续性地用手指维持波轮位置，具备可以更方便长时间的固定无人机航拍角度等优点，解决了长时间固定无人机的航拍角度非常麻烦且造成操作者疲劳的问题。CN108255229ACN108255229A权利要求书1/2页1.一种无人机遥控器用的拨轮结构，包括底座、转动轴、弹性复位件、转板、固定机构和控制装置；其特征在于，所述固定机构包括驱动电机以及夹持机构；所述驱动电机在所述控制装置的控制下，驱动所述夹持机构夹持所述转板或者解除夹持所述转板；所述转板在夹持状态下保持特定位置，并且在解除夹持状态下自由转动；所述控制装置在所述转板保持在特定位置的持续时间超过预定时长时，控制所述驱动电机驱动所述夹持机构夹持所述转板。2.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器用的拨轮结构，其特征在于：所述控制装置包括处理器、电机控制器、计时器和转板探测器；所述转板探测器用于探测转板的转动位置，根据转动位置生成角度信号；所述处理器根据转板探测器提供的角度信号，判断转板转动到某一特定位置并保持不动，则启动所述计时器开始计时，当转板保持在该特定位置的持续时间超过一预定时长，所述处理器确定进入夹持状态，通过电机控制器发出电机驱动信号。3.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器用的拨轮结构，其特征在于：所述底座上表面的轴线处开设有转轴孔，所述转轴孔的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端延伸至底座的上方，所述转动轴的外部且位于底座的上方套设有弹性复位件；所述转动轴的外部且位于弹性复位件的上方套设有转板，所述转板的上表面的左侧开设有弧形滑孔。4.根据权利要求3所述的一种无人机遥控器用的拨轮结构，其特征在于：所述转板包括一个弧形齿牙环和一个转动卡板，弧形齿牙环内壁的顶部开设有卡槽，转动卡板为与弧形齿牙环的内部，转动卡板的外表面且对应卡槽处固定连接有卡接板，转动卡板的上表面固定连接有摇杆，使得摇杆的转动可以带动整个转板转动。5.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器用的拨轮结构，其特征在于：所述固定机构包括连接块，所述弧形滑孔的内部滑动连接有连接块，所述连接块的上表面与底面分别转动连接有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆的顶端延伸至弧形滑孔的外部并通过第一联轴器与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机通过支撑杆与底座固定连接，所述第一丝杆的外部螺纹连接有第一夹紧板，所述第一夹紧板的左侧面与底座滑动连接，所述第二丝杆的延伸至弧形滑孔的外部并通过第二联轴器与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机与底座固定连接，所述第二丝杆的外部螺纹连接有第二夹紧板，所述第二夹紧板的左侧面与底座滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机遥控器用的拨轮结构，其特征在于：所述底座的上表面的左右两侧均固定连接有弧形竖板，所述左侧弧形竖板的右侧面且对应第一夹紧板与第二夹紧板处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑板，所述第一滑板的数量为两个，两个第一滑板的右侧面均分别通过连接杆与第一夹紧板和第二夹紧板固定连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机遥控器用的拨轮结构，其特征在于：所述转板探测器与右侧弧形竖板的左侧面固定连接，且探测器的高度高于转板。8.根据权利要求5所述的一种无人机遥控器用的拨轮结构，其特征在于：所述弧形滑孔的左侧面且对应连接块处开设有条形孔，连接块的左侧面固定连接有限位杆，限位杆的左端贯穿条形孔并延伸至条形滑孔的外部，所述限位杆的左端与底座固定连接。9.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器用的拨轮结构，其特征在于：所述固定机构2CN108255229A权利要求书2/2页包括驱动电机，所述驱动电机与底座的