无人机、遥控器及其控制方法、遥控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113099501A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110397895.7H04W36/16(2009.01)(22)申请日2017.01.17H04W36/30(2009.01)H04W36/36(2009.01)(62)分案原申请数据H04W76/16(2018.01)201780000034.22017.01.17H04W88/06(2009.01)(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司B64C39/02(2006.01)地址518057广东省深圳市南山区高新区G05D1/00(2006.01)南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人宋亮郑德恩韦雅珍(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人齐秀凤(51)Int.Cl.H04W36/00(2009.01)H04W36/14(2009.01)权利要求书4页说明书8页附图9页(54)发明名称无人机、遥控器及其控制方法、遥控系统(57)摘要本发明公开了一种无人机、遥控器及其控制方法、遥控系统。无人机通过第一通信网络向所述遥控器发送信号，并从所述遥控器接第一信号切换指令以及根据所述第一信号切换指令，从所述第一通信网络切换至第二通信网络以向所述遥控器发送信号。遥控器则接收用户操作产生的第一信号切换指令并根据所述第一信号切换指令从所述第一通信网络切换至第二通信网络以向所述无人机发送所述信号。本发明的无人机和遥控器分别具有两个收发器，以通过第一通信网络和第二通信网络相互通信。CN113099501ACN113099501A权利要求书1/4页1.一种无人机的控制方法，所述无人机用于与遥控器通信，其特征在于，所述方法包括：通过第一通信网络向所述遥控器发送信号；接收第一信号切换指令；以及根据所述第一信号切换指令，从所述第一通信网络切换至第二通信网络以向所述遥控器发送所述信号，所述第一通信网络和所述第二通信网络分别为无线通信网络和移动通信网络中的一者，在切换至移动通信网络的情况下，降低所述无人机的运动的机动性。2.一种无人机的控制方法，所述无人机用于与遥控器通信，其特征在于，所述方法包括：通过第一通信网络向所述遥控器发送信号；接收第一信号切换指令；以及根据所述第一信号切换指令，从所述第一通信网络切换至第二通信网络以向所述遥控器发送所述信号，所述第一通信网络和所述第二通信网络分别为无线通信网络和移动通信网络中的一者，在无线通信网络的连接状态被所述遥控器判断为正常且强制启用了移动通信网络的情况下，根据无线通信网络和移动通信网络的带宽，生成两路独立的所述信号，分别通过无线通信网络和移动通信网络发送给所述遥控器。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，无线通信网络与移动通信网络之间的协作方式改变的策略为优先使用无线通信网络。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信号为图像信号或者所述无人机的状态信号，所述状态信号包括所述无人机的位置、速度、高度中的一种或多种。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述两路独立的信号压缩比不同。6.一种遥控器的控制方法，所述遥控器用于与无人机通信，其特征在于，所述方法包括：通过第一通信网络向所述无人机发送信号；接收第一信号切换指令；以及根据所述第一信号切换指令，从所述第一通信网络切换至第二通信网络以向所述无人机发送所述信号，所述第一通信网络和所述第二通信网络分别为无线通信网络和移动通信网络中的一者，所述遥控器监测无线通信网络的连接状态，在判断为所述连接状态不正常的情况下，提示用户进行无线通信网络与移动通信网络的协作方式的选择，并确定传输的信号类别。7.一种遥控器的控制方法，所述遥控器用于与无人机通信，其特征在于，所述方法包括：通过第一通信网络向所述无人机发送信号；2CN113099501A权利要求书2/4页接收第一信号切换指令；以及根据所述第一信号切换指令，从所述第一通信网络切换至第二通信网络以向所述无人机发送所述信号，所述第一通信网络和所述第二通信网络分别为无线通信网络和移动通信网络中的一者，所述遥控器监测无线通信网络的连接状态，在判断为所述连接状态正常的情况下，强制启用移动通信网络，同时通过无线通信网络和移动通信网络来向所述无人机发送所述信号。8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，无线通信网络与移动通信网络之间的协作方式改变的策略为优先使用无线通信网络。9.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述信号为控制信号。10.一种无人机，用于与遥控器通信，所述无人机包括：第一收发器，用于与所述遥控器通过第一通信网络通信；以及第二收发器，用于与所述遥控器通过第二通信网络通信，所述第一通信网络和所述第二通信网络