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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108700856A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201780005407.5(51)Int.Cl.(22)申请日2017.04.21G05B19/04(2006.01)G08C17/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0814742017.04.21(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人钟晓航赵涛(74)专利代理机构北京励诚知识产权代理有限公司11647代理人赵爽权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称拨轮系统、遥控器和拨轮系统的控制方法(57)摘要一种拨轮系统(10)、遥控器(100)和拨轮系统(10)的控制方法,拨轮系统(10)包括拨轮(12)和控制器(14)。控制器(14)用于在拨轮(12)超过预定时长没进行操作时,控制拨轮(12)进入锁定状态。CN108700856ACN108700856A权利要求书1/2页1.一种拨轮系统,其特征在于,包括:拨轮;控制器,所述控制器用于:在所述拨轮超过预定时长没进行操作时,控制所述拨轮进入锁定状态。2.如权利要求1所述的拨轮系统,其特征在于,在所述拨轮超过预定时长没进行转动操作时,所述控制器用于控制所述拨轮进入锁定状态。3.如权利要求1所述的拨轮系统,其特征在于,所述拨轮系统包括存储器,所述存储器存储有所述预定时长。4.如权利要求1所述的拨轮系统,其特征在于,所述控制器根据用户输入设置所述预定时长。5.如权利要求1所述的拨轮系统,其特征在于,在所述拨轮处于所述锁定状态时,所述拨轮系统在所述拨轮操作时不产生输出操作。6.如权利要求1所述的拨轮系统,其特征在于,所述拨轮系统包括按键,在所述按键被触发时,所述控制器用于控制所述拨轮解锁。7.如权利要求6所述的拨轮系统,其特征在于,所述按键在所述拨轮被按下时触发。8.如权利要求6所述的拨轮系统,其特征在于,在所述拨轮解锁后,所述控制器用于根据所述拨轮进行操作时的输入信号控制外部设备。9.一种遥控器,其特征在于,包括拨轮系统,所述拨轮系统包括:拨轮;控制器,所述控制器用于:在所述拨轮超过预定时长没进行操作时,控制所述拨轮进入锁定状态。10.如权利要求9所述的遥控器,其特征在于,在所述拨轮超过预定时长没进行转动操作时,所述控制器用于控制所述拨轮进入锁定状态。11.如权利要求9所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器包括存储器,所述存储器存储有所述预定时长。12.如权利要求9所述的遥控器,其特征在于,所述控制器根据用户输入设置所述预定时长。13.如权利要求9所述的遥控器,其特征在于,在所述拨轮处于所述锁定状态时,所述拨轮系统在所述拨轮操作时不产生输出操作。14.如权利要求9所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器包括按键,在所述按键被触发时,所述控制器用于控制所述拨轮解锁。15.如权利要求14所述的遥控器,其特征在于,所述按键在所述拨轮被按下时触发。16.如权利要求14所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器包括通信模块,在所述拨轮解锁后,所述控制器用于根据所述拨轮进行操作时的输入信号并通过所述通信模块控制外部设备。17.一种控制方法,用于控制拨轮系统,其特征在于,所述拨轮系统包括拨轮,所述控制方法包括以下步骤:在所述拨轮超过预定时长没进行操作时,控制所述拨轮进入锁定状态。18.如权利要求17所述的控制方法,其特征在于,所述在所述拨轮超过预定时长没进行2CN108700856A权利要求书2/2页操作时,控制所述拨轮进入锁定状态的步骤包括以下步骤:在所述拨轮超过预定时长没进行转动操作时,控制所述拨轮进入锁定状态。19.如权利要求17所述的控制方法,其特征在于,所述拨轮系统包括存储器,所述存储器存储有所述预定时长。20.如权利要求17所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:根据用户输入设置所述预定时长。21.如权利要求17所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:在所述拨轮处于所述锁定状态时,控制所述拨轮系统在所述拨轮操作时不产生输出操作。22.如权利要求17所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:在所述按键被触发时,控制所述拨轮解锁。23.如权利要求22所述的控制方法,其特征在于,所述拨轮包括所述按键,所述按键在所述拨轮被按下时触发。24.如权利要求22所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:在所述拨轮解锁后,根据所述拨轮进行操作时的输入信号控制外部设备。3CN108700856A说明书1/7页拨轮系统、遥控器和