一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107261517A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710482961.4(22)申请日2017.06.22(71)申请人重庆文理学院地址402160重庆市永川区红河大道319号(72)发明人金容(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)A63H31/08(2006.01)A63H29/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构(57)摘要本发明公开了一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动连杆、从动连杆、拨杆、转向杆、双头螺柱、前车轮支架、前车轮固定架，其特征在于：所述主动轴上安装有特大齿轮和主动拨盘，所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销，所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮，所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述主动连杆一端与曲柄连接，另一端与从动连杆连接，所述拨杆上端与从动连杆连接，拨杆下端安装于转向杆内，所述转向杆与双头螺柱连接，双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接，所述前车轮支架上安装有前车轮。本发明采用槽轮、曲柄、连杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活、工作可靠等优点。CN107261517ACN107261517A权利要求书1/1页1.一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动连杆、从动连杆、拨杆、转向杆、双头螺柱、前车轮支架、前车轮固定架，其特征在于：所述主动轴上安装有特大齿轮和主动拨盘，所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销，所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮，所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述主动连杆一端与曲柄连接，另一端与从动连杆连接，所述拨杆上端与从动连杆连接，拨杆下端安装于转向杆内，所述转向杆与双头螺柱连接，双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接，所述前车轮支架上安装有前车轮。2.根据权利要求1所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述主动连杆与从动连杆之间采用铰链连接。3.根据权利要求1所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述从动连杆与拨杆之间采用螺纹连接。4.根据权利要求1所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述转向杆与双头螺柱之间采用螺纹连接，且双头螺柱上装有可以调节转向杆与前车轮支架角度的螺母。5.根据权利要求1所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述双头螺柱与前车轮支架之间采用螺纹连接。6.根据权利要求1所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述加前车轮支架与前车轮之间采用销连接。2CN107261517A说明书1/2页一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构技术领域[0001]本发明涉及无碳小车，更具体的说，涉及一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构。背景技术[0002]无碳小车是将固定质量及高度的重块的重力势能通过机械结构传动转化成小车的动能来驱动小车行走的机械装置，该小车能成功规避赛道预置的障碍。这种小车设计已成为考查大学生动手能力的重大科技创新竞赛项目之一。现有的8字行走无碳小车的前轮转向机构，由于结构上的设计不合理，存在结构复杂，加工难，工作稳定性差，机械效率低等缺点。发明内容[0003]为了解决以上的技术问题，本发明提供一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动连杆、从动连杆、拨杆、转向杆、双头螺柱、前车轮支架、前车轮固定架，其特征在于：所述主动轴上安装有特大齿轮和主动拨盘，所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销，所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮，所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述主动连杆一端与曲柄连接，另一端与从动连杆连接，所述拨杆上端与从动连杆连接，拨杆下端安装于转向杆内，所述转向杆与双头螺柱连接，双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接，所述前车轮支架上安装有前车轮。[0005]所述主动连杆与从动连杆之间采用铰链连接。[0006]所述从动连杆与拨杆之间采用螺纹连接。[0007]所述转向杆与双头螺柱之间采用螺纹连接，且双头螺柱上装有可以调节转向杆与前车轮支架角度的螺母。[0008]所述双头螺柱与前车轮支架之间采用螺纹连接。[0009]所述加前车轮支架与前车轮之间采