一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103357181A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103357181103357181A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310339805.4(22)申请日2013.08.06(71)申请人苏州市职业大学地址215104江苏省苏州市吴中区国际教育园致能大道106号苏州市职业大学(72)发明人李振兴王佳叶烜(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人张一鸣(51)Int.Cl.A63H17/267(2006.01)A63H17/40(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图4页附图4页(54)发明名称一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构(57)摘要本发明公开了一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，包括转向固定装置、前轮螺杆、螺杆支架、角度调节器、从动杆、前车轮、前轮保持架、滑套支架、凹槽凸轮和线绳（C），所述可转动的前轮螺杆安装在螺杆支架内，螺杆支架固定于转向固定装置，前轮螺杆的下端安装有前轮保持架，前轮保持架上安装有前车轮，前轮螺杆的中间位置固定有角度调节器，角度调节器上连接着从动杆的一端，从动杆的另一端连接到凹槽凸轮，凹槽凸轮安装于车架，凹槽凸轮通过线绳（C）连接到后轮驱动机构的驱动轴右线轮，从动杆上套有滑套支架，滑套支架安装于车架。通过上述方式，本发明能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻。CN103357181ACN103578ACN103357181A权利要求书1/1页1.一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构包括转向固定装置、前轮螺杆、螺杆支架、角度调节器、从动杆、前车轮、前轮保持架、滑套支架、凹槽凸轮和线绳（C），所述可转动的前轮螺杆安装在螺杆支架内，螺杆支架固定于转向固定装置，前轮螺杆的下端安装有前轮保持架，前轮保持架上安装有前车轮，前轮螺杆的中间位置固定有角度调节器，角度调节器上连接着从动杆的一端，从动杆的另一端连接到凹槽凸轮，凹槽凸轮安装于车架，凹槽凸轮通过线绳（C）连接到后轮驱动机构的驱动轴右线轮，从动杆上套有滑套支架，滑套支架安装于车架。2.根据权利要求1所述的一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述螺杆支架通过螺栓与转向固定装置安装在一起，螺杆支架内孔安装有两个轴承，上方的轴承为深沟球轴承，下方的轴承为可受轴向力作用的推力球轴承。3.根据权利要求1所述的一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述前轮螺杆通过轴承与螺杆支架装配在一起，前轮螺杆上端设有螺纹，螺杆上端拧有可以调节小车前车轮高度的双螺母。2CN103357181A说明书1/2页一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构技术领域[0001]本发明涉及机械能量应用领域，特别是涉及一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构。背景技术[0002]无碳小车是一种能将动力势能转换为机械能，并可用于驱动小车行走及转向的机械装置。无碳小车采用三轮结构的稳定构造，能够在前行时自动避开前方道路上的障碍物。无碳小车的最大优点就是势能与机械能之间的转化，解决了燃烧有机能源产生动能的方法。无碳小车以重力势能为唯一能量，实现了真正意义上的无碳。但原始的无碳小车在灵活转向方面缺乏研究，例如：车体的灵活转向、车体转向时的稳定性等等。无碳小车必须保证在转向时更省力，同时保持车身的稳定性，才能够使其实用性变得更高。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，其能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构包括转向固定装置、前轮螺杆、螺杆支架、角度调节器、从动杆、前车轮、前轮保持架、滑套支架、凹槽凸轮和线绳（C），所述可转动的前轮螺杆安装在螺杆支架内，螺杆支架固定于转向固定装置，前轮螺杆的下端安装有前轮保持架，前轮保持架上安装有前车轮，前轮螺杆的中间位置固定有角度调节器，角度调节器上连接着从动杆的一端，从动杆的另一端连接到凹槽凸轮，凹槽凸轮安装于车架，凹槽凸轮通过线绳（C）连接到后轮驱动机构的驱动轴右线轮，从动杆上套有滑套支架，滑套支架安装于车架；优选的是，所述螺杆支架通过螺栓与转向固定装置安装在一起