一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107335226A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710482515.3(22)申请日2017.06.22(71)申请人重庆文理学院地址402160重庆市永川区红河大道319号(72)发明人金容(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)A63H29/08(2006.01)A63H31/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构(57)摘要本发明公开了一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、椭圆形齿条、连杆、开孔连杆、主动球头杆、从动球头杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有绕线轮和不完全齿轮，所述不完全齿轮与椭圆形齿条啮合，所述连杆穿过后支架与椭圆形齿条一端通过螺钉固定，开孔连杆一端穿过前支架与椭圆形齿条另一端通过螺钉固定，开孔连杆另一端设有开孔部，所述主动球头杆一端与开孔连杆另一端连接，主动球头杆另一端与从动球头杆一端连接，从动球头杆另一端穿过前车轮支架杆，前车轮支架杆穿过轴承与前车轮支架通过螺钉固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。本发明采用不完全齿轮、椭圆形齿条、球头杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活且精度高、工作可靠等优点。CN107335226ACN107335226A权利要求书1/1页1.一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、椭圆形齿条、连杆、开孔连杆、主动球头杆、从动球头杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有绕线轮和不完全齿轮，所述不完全齿轮与椭圆形齿条啮合，所述连杆穿过后支架与椭圆形齿条一端通过螺钉固定，开孔连杆一端穿过前支架与椭圆形齿条另一端通过螺钉固定，开孔连杆另一端设有开孔部，所述主动球头杆一端与开孔连杆另一端连接，主动球头杆另一端与从动球头杆一端连接，从动球头杆另一端穿过前车轮支架杆，前车轮支架杆穿过轴承与前车轮支架通过螺钉固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。2.根据权利要求1所述的重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述主动球头杆与从动球头杆之间采用球面副连接。3.根据权利要求1所述的重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述主动球头杆与开孔连杆之间采用螺纹连接，且主动球头杆上装有可以调节从动球头杆与前车轮支架角度的螺母。4.根据权利要求1所述的重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述加前车轮支架与前车轮之间采用销连接。2CN107335226A说明书1/2页一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构技术领域[0001]本发明涉及无碳小车，更具体的说，涉及一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构。背景技术[0002]无碳小车是将固定质量及高度的重块的重力势能通过机械结构传动转化成小车的动能来驱动小车行走的机械装置，该小车能成功规避赛道预置的障碍。这种小车设计已成为考查大学生动手能力的重大科技创新竞赛项目之一。现有的重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，由于结构上的设计不合理，存在结构复杂，加工难，工作稳定性差，机械效率低等缺点。发明内容[0003]为了解决以上的技术问题，本发明提供一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、椭圆形齿条、连杆、开孔连杆、主动球头杆、从动球头杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有绕线轮和不完全齿轮，所述不完全齿轮与椭圆形齿条啮合，所述连杆穿过后支架与椭圆形齿条一端通过螺钉固定，开孔连杆一端穿过前支架与椭圆形齿条另一端通过螺钉固定，开孔连杆另一端设有开孔部，所述主动球头杆一端与开孔连杆另一端连接，主动球头杆另一端与从动球头杆一端连接，从动球头杆另一端穿过前车轮支架杆，前车轮支架杆穿过轴承与前车轮支架通过螺钉固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。[0005]所述主动球头杆与从动球头杆之间采用球面副连接。[0006]所述主动球头杆与开孔连杆之间采用螺纹连接，且主动球头杆上装有可以调节从动球头杆与前车轮支架角度的螺母。[0007]所述加前车轮支架与前车轮之间采用销连接。[0008]通过上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明采用不完全齿轮、椭圆形齿条、球头杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活且精度高、工作可靠等优点。附图说明[0009]图1为本发明的重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构的结构示意图。[0010]图中所示附图标记为：18-主动轴；19-绕线轮；1-连