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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107280870A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710511421.4(22)申请日2017.06.27(71)申请人上海互邦智能康复设备股份有限公司地址201108上海市闵行区颛桥向阳村五队(72)发明人贺金明(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人吕伴(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种利用无刷电机和多级行星齿轮减速机构驱动的电动轮椅(57)摘要本发明公开的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅,包括:椅架;设置在椅架的底部的一对转向轮和一对动力轮;设置在椅架上的用于驱动一对动力轮转动的一对驱动机构;一设置在椅架上且与一对驱动机构连接的蓄能机构;以及一设置在椅架上且与蓄能机构连接的操纵手柄;其驱动机构包括无刷电机和行星齿轮减速机构,所述行星齿轮减速机构为至少三级以上的行星齿轮减速机构,所述无刷电机与所述行星齿轮减速机构连为一体,所述无刷电机的输出轴与初级行星减速机构的输入端动力连接,末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述电动轮椅的动力轮的轮毂动力连接。本发明结构更加简单,相应地减轻了电动轮椅的重量。CN107280870ACN107280870A权利要求书1/2页1.一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅,包括:一椅架;设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮;设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮;设置在所述椅架上的用于驱动所述一对动力轮转动的一对驱动机构;一设置在所述椅架上且与所述一对驱动机构连接的蓄能机构;以及一设置在所述椅架上且与所述蓄能机构连接的操纵手柄;其特征在于,所述驱动机构包括无刷电机和行星齿轮减速机构,所述行星齿轮减速机构为至少三级以上的行星齿轮减速机构,所述无刷电机与所述行星齿轮减速机构连为一体,所述无刷电机的输出轴与初级行星减速机构的输入端动力连接,末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述电动轮椅的动力轮的轮毂动力连接。2.如权利要求1所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅,其特征在于,所述末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述无刷电机的输出轴位于同一轴线上。3.如权利要求2所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅,其特征在于,所有行星齿轮减速机构位于同一轴线上。4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅,其特征在于,所述至少三级以上的行星齿轮减速机构还包括第一端盖、第二端盖、具有内齿轮的减速箱体、电机输出齿轮、初级行星齿轮减速机构、至少一中间级行星齿轮减速机构和末级行星齿轮减速机构,所述第一端盖和第二端盖固定的具有内齿轮的减速箱体的两端上,所述第一端盖还与所述无刷电机固定连接,所述无刷电机的输出轴穿过所述第一端盖进入所述具有内齿轮的减速箱体中,所述电机输出齿轮固定在所述无刷电机的输出轴进入所述具有内齿轮的减速箱体中,所有的行星齿轮减速机构均位于所述具有内齿轮的减速箱体中,其中初级级行星齿轮减速机构中的行星轮一方面与所述电机输出齿轮啮合传动,另一方面与减速箱体中的内齿轮啮合传动,初级行星齿轮减速机构中的太阳齿轮与最近的中间级行星齿轮减速机构中的行星轮啮合传动,前一中间级行星齿轮减速机构中的太阳齿轮与下一中间级行星齿轮减速机构中的行星轮啮合,所有中间级行星齿轮减速机构中的行星轮还与减速箱体中的内齿轮啮合传动,末级行星齿轮减速机构中的行星轮一方面与相邻中间级行星齿轮减速机构中的太阳齿轮啮合,另一方面与与减速箱体中的内齿轮啮合传动,末级行星齿轮减速机构中的行星齿轮架与所述末级行星齿轮减速机构的输出轴动力连接。5.如权利要求4所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅,其特征在于,所述蓄能机构包括一设置在所述椅架上的电池盒以及设置在所述电池盒内的电池。6.如权利要求4所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅,其特征在于,还包括一控制箱,所述控制箱安装在椅架上,所述控制箱内设置有一驱动电路,所述驱动电路与所述驱动机构和操作手柄控制连接。7.如权利要求4所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅,其特征在于,所述无刷电机为三相无刷电机。8.如权利要求7所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅,其特2CN107280870A权利要求书2/2页征在于,所述三相无刷电机为高速小型三相无刷电机。9.如权利要求6所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅,其特征在于,所述驱动电路包括一驱动芯片、六个驱动三极管、六个二极管,另