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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110748607A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911032978.5(22)申请日2019.10.28(71)申请人江苏众力合创精密机械科技有限公司地址221300江苏省徐州市邳州市土山镇工业园新村路18号(72)发明人方为堂(74)专利代理机构北京华识知识产权代理有限公司11530代理人江婷(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/028(2012.01)F16F15/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种多级行星齿轮减速机(57)摘要本发明提供了一种多级行星齿轮减速机,涉及行星齿轮减速机技术领域,包括第一减速机构和第二减速机构,所述第一减速机构设有第一输入轴和第一输出轴,所述第二减速机构设有第二输入轴和第二输出轴;所述第一输出轴与所述第二输入轴相连;以及,平衡装置,所述第一输入轴上设有所述平衡装置;所述平衡装置包括连接部和平衡部,所述平衡部与所述连接部连接,所述连接部与所述第一输入轴相连。本发明设置平衡装置,能够有效平衡消除高速旋转的第一输入轴的不平衡量,从而减小减速机的输入端的重心与其中心的偏移值,提高了减速机的使用寿命和使用安全。CN110748607ACN110748607A权利要求书1/1页1.一种多级行星齿轮减速机,其特征是,包括第一减速机构(1)和第二减速机构(2),所述第一减速机构(1)设有第一输入轴(11)和第一输出轴(12),所述第二减速机构(2)设有第二输入轴(21)和第二输出轴(22);所述第一输出轴(12)与所述第二输入轴(21)相连;以及,平衡装置(3),所述第一输入轴(11)上设有所述平衡装置(3);所述平衡装置(3)包括连接部(31)和平衡部(32),所述平衡部(32)与所述连接部(31)连接,所述连接部(31)与所述第一输入轴(11)相连。2.根据权利要求1所述的一种多级行星齿轮减速机,其特征是,所述连接部(31)的一侧设有凹槽(311),所述第一输入轴(11)端部套入所述凹槽(311),所述第一输入轴(11)的端部与所述凹槽(311)相对固定。3.根据权利要求1所述的一种多级行星齿轮减速机,其特征是,所述平衡部(32)设于所述连接部(31)内部的腔体。4.根据权利要求1-3任一所述的一种多级行星齿轮减速机,其特征是,所述平衡部(32)包括主轴(323),以及转动连接在所述主轴(323)上的第一圆盘(321)和第二圆盘(322),所述主轴(323)与所述连接部(31)固接;所述第一圆盘(321)和第二圆盘(322)分别外啮合于第一齿轮(324)和第二齿轮(325)的外圈,所述第一齿轮(324)和第二齿轮(325)连接有微型电机(33);所述第一圆盘(321)和第二圆盘(322)沿环向分布有尺寸不同的平衡孔(326)。5.根据权利要求4所述的一种多级行星齿轮减速机,其特征是,所述微型电机(33)的输出轴为齿轮轴(331),所述齿轮轴(331)依次与所述第一齿轮(324)和第二齿轮(325)的内圈啮合;所述第一齿轮(324)和第二齿轮(325)被配置为:当所述齿轮轴(331)正向旋转时,所述第二齿轮(325)静止,所述第一齿轮(324)转动,带动所述第一圆盘(321)转动;当所述齿轮轴(331)反向旋转时,所述第一齿轮(324)静止,所述第二齿轮(325)转动,带动所述第二圆盘(322)转动。6.根据权利要求5所述的一种多级行星齿轮减速机,其特征是,所述第一齿轮(324)与第二齿轮(325)反向设置,所述第一齿轮(324)与第二齿轮(325)的内圈设有与所述齿轮轴(331)啮合的突起(3241),所述突起(3241)一侧的内圈设有凹陷(3242),所述凹陷(3242)与所述突起(3241)之间设有弹簧,所述弹簧处于正常状态;在所述突起(3241)的所述一侧受到力时,所述突起(3241)受力并带动所述第一齿轮(324)转动,在所述突起(3241)的与所述一侧相对的另一侧受到力时,所述突起(3241)克服所述弹簧的弹力并收纳入所述凹陷(3242)内。7.根据权利要求1所述的一种多级行星齿轮减速机,其特征是,所述第一输入轴(11)的端部与所述连接部(31)之间设有离合器(33)。8.根据权利要求7所述的所述一种多级行星齿轮减速机,其特征是,平衡部(32)包括主轴(323)和套设于所述主轴(323)上的凸轮(327),所述主轴(323)与所述连接部(31)转动相连,所述主轴(323)由所述微型电机驱动,所述微型电机设于所述连接部(31)内。2CN110748607A说明书1/5页一种多级行星齿轮减速机技术领域[0001]本发明涉及行